底特律及其郊区是专为快速驾驶而设计的。这是一个由高速高速公路和绵延数英里的公路连接起来的大都会地区，其设计目的是在没有公共交通系统的情况下支持其主要出口——汽车。这也是我学会开车的城市：作为一名学生司机，带着换档杆上坡，学习如何安全地把自己的生命掌握在自己手中。

底特律不是我联想到的自动驾驶汽车的城市，但很快就会成为。周一，福特汽车公司宣布计划在2025年前向公众**自动驾驶汽车。周一，我坐在位于密歇根州迪尔伯恩的福特Fusion产品开发中心的一辆自动驾驶汽车后座上，一窥未来的自主驾驶体验。

与成为学生司机的**仪式不同，乘坐自动驾驶汽车意味着把你的生命交给机器。但实际上，乘坐福特性能良好的自动驾驶汽车是一种不起眼的体验。福特已经将其汽车的驾驶方式设定为一种人们可能会从紧张的学生司机那里得到的驾驶方式。在十字路口等行人过马路，花了很长时间才停下来。一架全尺寸的F-150在它前面停了几秒钟。在福特广阔的校园里，短距离的车程包括一系列的转弯和时速低于30英里的速度，谷歌已经为记者提供了几年的车程。但这里是底特律郊区，一个不以开创性的软件创新而闻名的地方。在短短两年内，福特员工将被邀请使用其自动驾驶汽车在校园内走动。

我坐在后座上，两个福特软件工程师骑在前面，虽然司机座位上的那个让他把手放在车轮上是一个重点。另一个工程师拉上笔记本电脑，在那里我们旅行中收集的数据和图像都在屏幕上处理。当我问他们对自驾汽车的想法时，他们都热情地回应，他们的工作如何改变我们的生活方式。底特律的汽车已经改变了世界的运作方式，这已经很久了。

在公司停车场周围的道路上低速自驾让人感觉有点像在玩客厅的把戏，很难想象这种现行的系统能在大城市的混乱中驾驭。不过，福特对未来的一瞥意在表明，该公司对2021年将一款自动驾驶汽车引入乘骑市场并最终引入经销商的计划是认真的。福特对自动驾驶对其未来的意义充满热情，并计划扩大在硅谷的业务。

这家汽车**商正在将自己重塑为一家移动公司。通过尽早进入自主汽车领域，福特渴望改变其作为旧世界汽车**商的形象。”福特首席执行官马克菲尔兹（markfields）在旅程结束后告诉我：“我们已经进行了很长一段时间的系统集成，包括硬件、软件和技术。”这就是为什么我们对这款车的发展如此兴奋，以及它的发展速度有多快，这也是为什么我们的目标是在2021年将这款车投放市场。”

当被问及福特的自动驾驶汽车将如何被公众接受时，菲尔兹说：“当你退后一步，考虑到社会、安全、环境和经济效益时，我想人们会很快对它感到温暖。”

今年8月，福特宣布打算在五年内将一款完全自主的汽车（基本上是没有方向盘或刹车踏板的汽车）引入共享空间。菲尔兹在周一的一次演讲中告诉记者，到10年中期，人们可以购买自动驾驶汽车，他希望这项技术能为数百万人所用。

福特在10多年前的2005年就开始开发自动驾驶技术，但在过去的一年里，它采取了一种积极的公开方式，成为自主驾驶领域的领导者。这绝非孤军奋战：宝马和沃尔沃最近也宣布了他们的自动驾驶平台，时间表相似，但他们的做法各不相同。苹果也在努力。

地图是自动驾驶汽车网络的重要组成部分，在自动驾驶汽车中收集和处理信息有多种方法。福特从现有的“优先地图”开始，包括停车标志和地标。第二个实时彩色地图被覆盖以检测变化。它的功能设计类似于人类大脑和视网膜在驾驶时使用的传感器组合。”如果你使用的是先前的地图，而没有注意到什么，你就把相机聚焦在上面。你想知道它是固定的还是移动的，以及它移动的可能性，”福特汽车公司负责自动驾驶汽车的主管兰迪·维辛塔纳（Randy Visintainer）说。

福特的系统依靠三种主要类型的传感器——激光雷达、雷达和照相机——来收集周围环境的信息，从而实现直接和间接的方法。雷达发射无线电频率来收集信息，而激光雷达则使用激光通过光波来收集数据，光波在汽车周围投射出360度的视野。两个系统都会从周围的环境中反射信号，然后读取返回的内容来绘制一幅图片。相机的工作原理和人眼一样，可以捕捉到已经存在的东西，被认为是更被动的传感器。

福特还投资了Velodyne，这是一家正在开发下一代激光雷达的供应商。改进后的激光雷达体积更小，功能更强大，可以让汽车看到200米的距离。到今年年底，它将被用来帮助福特自动驾驶汽车的左转弯导航。这家汽车**商目前也在调查使用更先进的相机，并正在与供应商谈判，以确定其方法。

目前，激光雷达传感器价格昂贵，但通过与福特这样的大公司合作，Velodyne的激光雷达传感器的成本有望下降。”随着价格的下降，这项技术并没有从规模经济中获益我们投资Velodyne的其中一个原因是我们知道如何将一些东西带入批量生产。我们知道如何**几十万件可靠的东西。”

当我离开产品开发中心时，我突然想到，如果福特成功了，并且能够生产数百万辆自动驾驶汽车，总有一天我们可能不需要担心路上紧张的学生司机。我们不会让青少年**的。我们会信任机器人驾驶。