我們乘坐了福特的自動駕駛汽車
底特律及其郊區是專為快速駕駛而設計的。這是一個由高速高速公路和綿延數英里的公路連線起來的大都會地區，其設計目的是在沒有公共交通系統的情況下支援其主要出口——汽車。這也是我學會開車的城市：作為一名學生司機，帶著換檔桿上坡，學習如何安全地把自己的生命掌握在自己手中。
底特律不是我聯想到的自動駕駛汽車的城市，但很快就會成為。週一，福特汽車公司宣佈計劃在2025年前向公眾**自動駕駛汽車。週一，我坐在位於密歇根州迪爾伯恩的福特Fusion產品開發中心的一輛自動駕駛汽車後座上，一窺未來的自主駕駛體驗。
與成為學生司機的**儀式不同，乘坐自動駕駛汽車意味著把你的生命交給機器。但實際上，乘坐福特效能良好的自動駕駛汽車是一種不起眼的體驗。福特已經將其汽車的駕駛方式設定為一種人們可能會從緊張的學生司機那裡得到的駕駛方式。在十字路口等行人過馬路，花了很長時間才停下來。一架全尺寸的F-150在它前面停了幾秒鐘。在福特廣闊的校園裡，短距離的車程包括一系列的轉彎和時速低於30英里的速度，谷歌已經為記者提供了幾年的車程。但這裡是底特律郊區，一個不以開創性的軟體創新而聞名的地方。在短短兩年內，福特員工將被邀請使用其自動駕駛汽車在校園內走動。
Ford我坐在後座上，兩個福特軟體工程師騎在前面，雖然司機座位上的那個讓他把手放在車輪上是一個重點。另一個工程師拉上膝上型電腦，在那裡我們旅行中收集的資料和影象都在螢幕上處理。當我問他們對自駕汽車的想法時，他們都熱情地回應，他們的工作如何改變我們的生活方式。底特律的汽車已經改變了世界的運作方式，這已經很久了。
在公司停車場周圍的道路上低速自駕讓人感覺有點像在玩客廳的把戲，很難想象這種現行的系統能在大城市的混亂中駕馭。不過，福特對未來的一瞥意在表明，該公司對2021年將一款自動駕駛汽車引入乘騎市場並最終引入經銷商的計劃是認真的。福特對自動駕駛對其未來的意義充滿熱情，並計劃擴大在矽谷的業務。
這家汽車**商正在將自己重塑為一家移動公司。透過儘早進入自主汽車領域，福特渴望改變其作為舊世界汽車**商的形象。”福特執行長馬克菲爾茲（markfields）在旅程結束後告訴我：“我們已經進行了很長一段時間的系統整合，包括硬體、軟體和技術。”這就是為什麼我們對這款車的發展如此興奮，以及它的發展速度有多快，這也是為什麼我們的目標是在2021年將這款車投放市場。”
當被問及福特的自動駕駛汽車將如何被公眾接受時，菲爾茲說：“當你退後一步，考慮到社會、安全、環境和經濟效益時，我想人們會很快對它感到溫暖。”
今年8月，福特宣佈打算在五年內將一款完全自主的汽車（基本上是沒有方向盤或剎車踏板的汽車）引入共享空間。菲爾茲在週一的一次演講中告訴記者，到10年中期，人們可以購買自動駕駛汽車，他希望這項技術能為數百萬人所用。
福特在10多年前的2005年就開始開發自動駕駛技術，但在過去的一年裡，它採取了一種積極的公開方式，成為自主駕駛領域的領導者。這絕非孤軍奮戰：寶馬和沃爾沃最近也宣佈了他們的自動駕駛平臺，時間表相似，但他們的做法各不相同。蘋果也在努力。
Ford地圖是自動駕駛汽車網路的重要組成部分，在自動駕駛汽車中收集和處理資訊有多種方法。福特從現有的“優先地圖”開始，包括停車標誌和地標。第二個實時彩色地圖被覆蓋以檢測變化。它的功能設計類似於人類大腦和視網膜在駕駛時使用的感測器組合。”如果你使用的是先前的地圖，而沒有註意到什麼，你就把相機聚焦在上面。你想知道它是固定的還是移動的，以及它移動的可能性，”福特汽車公司負責自動駕駛汽車的主管蘭迪·維辛塔納（Randy Visintainer）說。
福特的系統依靠三種主要型別的感測器——鐳射雷達、雷達和照相機——來收集周圍環境的資訊，從而實現直接和間接的方法。雷達發射無線電頻率來收集資訊，而鐳射雷達則使用鐳射透過光波來收集資料，光波在汽車周圍投射出360度的視野。兩個系統都會從周圍的環境中反射訊號，然後讀取返回的內容來繪製一幅圖片。相機的工作原理和人眼一樣，可以捕捉到已經存在的東西，被認為是更被動的感測器。
福特還投資了Velodyne，這是一家正在開發下一代鐳射雷達的供應商。改進後的鐳射雷達體積更小，功能更強大，可以讓汽車看到200米的距離。到今年年底，它將被用來幫助福特自動駕駛汽車的左轉彎導航。這家汽車**商目前也在調查使用更先進的相機，並正在與供應商談判，以確定其方法。
目前，鐳射雷達感測器價格昂貴，但透過與福特這樣的大公司合作，Velodyne的鐳射雷達感測器的成本有望下降。”隨著價格的下降，這項技術並沒有從規模經濟中獲益我們投資Velodyne的其中一個原因是我們知道如何將一些東西帶入批次生產。我們知道如何**幾十萬件可靠的東西。”
當我離開產品開發中心時，我突然想到，如果福特成功了，並且能夠生產數百萬輛自動駕駛汽車，總有一天我們可能不需要擔心路上緊張的學生司機。我們不會讓青少年**的。我們會信任機器人駕駛。
- 發表於 2021-05-07 14:03
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