现在是2021年，我们仍在寻找独特的方式配对开发自动驾驶汽车。最新的是丰田、AV初创公司Aurora和汽车零部件供应商Denso之间的合作。这三家公司将联手开发一支robotaxis机队，第一支将于今年年底上路。

这对极光来说是一个巨大的收获，极光是一家充满斗志的AV初创公司，由谷歌自动驾驶汽车项目的前首席工程师克里斯·厄姆森（Chris Urmson）等人创立。丰田是为数不多的几家尚未与自主汽车初创公司合作的汽车公司之一，该公司在2020年的销量超过了大众汽车，重新确立了其全球最大汽车**商的地位。电装，20世纪中期从丰田公司剥离出来，是全球最大的汽车供应商之一。因此，奥罗拉现在正式与大狗滚动。

这两家公司计划开发和测试配备极光自动驾驶软硬件堆栈的无人驾驶汽车，首先是丰田西耶纳微型车。“到2021年底，我们将在我们的开发区附近设计、建造并开始测试这些锡耶纳的初始舰队，”这些公司说。

一旦完成测试，这些公司将开始大规模生产自动驾驶汽车，进行全面的代驾运营。据奥罗拉说：

It brings our companies together to lay the groundwork for the mass-production, launch, and support of these vehicles with Toyota on ride-hailing networks, including Uber’s, over the next few years. As part of this long-term effort, we’ll be exploring mass production of key autonomous driving components with Denso and a comprehensive services solution with Toyota for when these vehicles are deployed at scale, including financing, insurance, maintenance, and more.

在去年年底收购优步的自动驾驶汽车部门后，极光最近增加了工程师队伍。据TechCrunch报道，这家初创公司向该公司位于匹兹堡和多伦多的高级技术集团（Advanced Technologies Group）约四分之三的员工发出了邀请函。

丰田基本上保持了自动驾驶汽车的安静。这家日本公司已经发布了一些关于测试车辆及其使用的传感器类型的信息，但我们很少看到在运行的汽车。丰田原计划在2020年夏季奥运会期间在东京市中心提供有限的代驾服务，但由于COVID-19流感大流行而推迟。这家汽车**商最近还投资了4亿美元小马.ai，一家总部位于美国和中国的自动驾驶初创公司。

丰田公司开发了一款名为“司机”的自动驾驶软件，具有讽刺意味的是，这也是谷歌在厄姆森（Urmson）领导下的自动驾驶项目的代号。丰田的软件是“专注于完全自主，其中人基本上是从驾驶方程中删除，要么完全在所有环境中，或在一个限制驾驶领域。”丰田有第二个产品称为“卫士”，这是一个基本上类似于特斯拉的自动驾驶仪先进的驾驶辅助系统。这两个都没有提供任何生产汽车今天。

丰田研究所，这家汽车**商位于硅谷的部门，已经在其位于密歇根州渥太华湖的封闭式场地进行了数年的测试。2018年，丰田同意投资5亿美元与优步（Uber）共同开发一个自动驾驶项目，但由于Aurora拥有优步（Uber）AV部门剩下的部分，这项投资目前没有意义。