美国国家交通安全委员会（NTSB）发布了关于去年3月在亚利桑那州坦佩发生的一起涉及一辆优步自动驾驶汽车的致命车祸的初步报告。在调查结果中，调查人员说，该车在撞上行人前需要刹车1.3秒，但优步此前已禁用沃尔沃的自动紧急制动系统，以防止不稳定驾驶。

这份长达四页的报告详细描述了3月18日晚上发生的事情，当时一辆优步测试车撞上了49岁的伊莱恩·赫茨伯格，导致她死亡。在某些方面，文档没有说的比做的更值得注意。国家运输安全委员会对Herzberg的死亡既没有提供任何分析，也没有追究任何责任。该报告的大部分内容此前已被报道，包括优步已禁用沃尔沃XC90紧急制动和其他驾驶员辅助功能的出厂设置。而且没有提到车辆的软件被调整到将Herzberg登记为“假阳性”的程度，正如最近信息报道的那样。相反，该机构表示，优步的系统似乎运行良好。

国家运输安全委员会在报告中说：“车祸发生时，自动驾驶系统的各个方面都正常工作，没有故障或诊断信息。”。

该机构表示，在准备2019年到期的最终报告时，将继续与优步、沃尔沃和亚利桑那州交通部合作。坦佩警察局本周结束了自己的调查，并将调查结果提交给了马里科帕县律师。优步发言人拒绝就报告的细节置评。

优步发言人表示：“在过去两个月里，我们与NTSB进行了密切合作。”随着他们调查的继续，我们已经开始对我们的自动驾驶车辆计划进行安全审查。我们还邀请了NTSB前主席克里斯托弗·哈特（Christopher Hart）就我们的整体安全文化向我们提供建议，我们期待着在未来几周分享更多关于我们将做出的改变的信息。”

那么出了什么问题？NTSB致命车祸的时间安排如下：

• 晚上9点14分，Uber安全司机拉斐拉·瓦斯奎兹离开**，开始进行既定的试车。
• 事故发生前，她正在第二个环路上，以43英里/小时的速度在米尔大道向北行驶。在那一刻，汽车已经在自动模式下运行了19分钟。
• 晚上9点58分，赫茨伯格开始穿过米尔大道向东穿过。
• 车辆的雷达和激光雷达传感器在碰撞前约6秒检测到道路上的物体。
• 随着路径的汇聚，车辆的自动驾驶软件首先将Herzberg分类为未知对象，然后是车辆，最后是自行车，对未来的行驶路径有不同的期望。
• 碰撞前1.3秒，车辆计算机确定需要紧急制动操作。但优步已经禁用了沃尔沃的工厂AEB系统，“以减少车辆行为不稳定的可能性。”该系统的设计目的不是提醒驾驶员需要制动。
• 瓦斯奎兹抓住方向盘，在撞击前“不到一秒钟”进行干预。汽车以每小时39英里的速度撞上了赫茨伯格。瓦斯奎兹在撞击后不到一秒钟就踩下了刹车。

虽然我们仍然不知道Uber的车辆为什么没有刹车，但NTSB引用这一点作为打车公司对出现问题的普遍解释：

According to Uber, the developmental self-driving system relies on an attentive operator to intervene if the system fails to perform appropriately during testing. In addition, the operator is resp***ible for monitoring diagnostic messages that appear on an interface in the center stack of the vehicle dash and tagging events of interest for subsequent review

在坦佩警察局发布的一段视频中，瓦斯奎兹在撞击前几秒钟俯视了一眼。Vasquez告诉调查人员，她一直在“监控自动驾驶系统界面”，该界面显示在安装在车辆中央控制台上的iPad上。她说她的私人电话和商务电话都在车里，但在车祸发生之前，这两部**都没有使用。

该报告以一种相当消极的方式描述了赫茨伯格在坠机前的行为。调查人员注意到她穿着深色衣服在人行横道外穿过街道，根据撞车后毒理学报告，她的体内含有去氧麻黄碱和**。国家运输安全委员会还注意到，赫茨伯格横穿街道的米尔大道的中央隔离带没有照明，并设有警告行人不要穿过那里的标志。

但也有人指出，赫茨伯格被撞的街道设计给行人传达了一个复杂的信息。它的特点是一个吸引人的X形砖铺的步行道，横跨正中，尽管在繁忙的道路中间，距离最近的人行横道有360英尺高。一个无家可归的营地位于中央隔离带几码外，当地人注意到行人经常在该地点横穿街道。

在3月份的撞车事故发生后，优步立即暂停了北美地区的自动驾驶汽车测试。随后，对优步非常友好的亚利桑那州州长道格·杜西（Doug Ducey）撤销了该公司在该州测试车辆的许可。昨天，优步表示将关闭在亚利桑那州的测试项目，解雇近300名安全司机。该公司表示，在未来几个月内，其自动驾驶计划将进一步缩减并“有限”。

优步打算在今年晚些时候恢复其自动驾驶测试，从某种程度上说，今天的报告是该公司在重新上路之前需要克服的第一个障碍。Uber首席执行官Dara Khosrowshahi在最近接受Verge的采访时表示，他已下令对公司的自驾计划进行内部审查，并将等待审查结果，然后再为重新启动开绿灯。

“重点是，只要做正确的事情，我就能感到满意，[优步先进技术集团]的团队就能感到满意，希望这样的事情不会再发生，”他说你不能保证生活中的任何事情。”