优步的自动驾驶汽车本周重新在匹兹堡的公共道路上行驶。四个月前，一场致命车祸促使优步关闭了其在北美的测试项目。目前，这些车辆将不会以自动模式驾驶，而是由人身安全驾驶员手动操作，而优步将继续对其自动驾驶计划进行“自上而下”的审查。

该公司的沃尔沃XC90 SUV车队自今年3月以来一直尘土飞扬，当时一辆自驾优步车在亚利桑那州坦佩市横穿街道时撞死了49岁的伊莱恩·赫茨伯格。联邦调查人员开始调查到底出了什么问题，优步立即停飞了车队。亚利桑那州州长禁止该公司在该州进行进一步的测试，Uber随后在亚利桑那州和匹兹堡解雇了数百名安全司机。

但在最近几周，优步一直在为自己的卷土重来做准备——尽管规模要小得多，而且非常谨慎。因此，优步高级技术集团负责人埃里克·梅霍夫（Eric Meyhofer）周二在一篇媒体博文中表示，虽然优步的自动驾驶汽车将再次出现在公共街道上，但它们将由该公司新品牌的“任务专家”手动驾驶，用于数据收集和地图更新。

匹兹堡的官员们将像鹰一样注视优步逐步重启其程序。”Uber一直在向市长佩杜托汇报他们的计划，他感谢该公司以手动模式重新启动运营，以便在匹兹堡街道上格外小心，”匹兹堡市长比尔·佩杜托的发言人在一封电子邮件中说他和其他**官员将继续与该公司合作，制定安全措施。”

这些汽车还将配备一些新的铃铛和哨子，包括一个主动的驾驶员监控系统，在驾驶员监视汽车的同时监视安全驾驶员。这包括一个面向司机的摄像头，如果检测到“疏忽行为”，它会发出声音警告。优步表示将使用“现成”系统监控司机，但拒绝透露供应商的名字。

驾驶员监控正日益成为高级驾驶员辅助系统和自动驾驶系统的关键因素。凯迪拉克利用其半自动、免提的超级巡航功能，使用红外摄像机跟踪驾驶员的眼球运动。据报道，特斯拉拒绝了为改善自动驾驶系统而对驾驶员进行更严格的监控，但现在有传言称，特斯拉正在重新考虑这一决定。优步通过增加一个司机监控系统，表明亚利桑那州发生的致命事故不会再次发生。警方称，在这起事故中，安全司机在撞车时正在观察**上的声音。

优步的另一个重大变化是重新启用沃尔沃车队自动紧急制动和防撞的工厂设置。该系统在碰撞发生时已被禁用，尽管车辆的内置雷达在碰撞前6秒观察到受害者并确定需要刹车。据报道，优步关闭了该系统，以避免其安全操作员的驾驶体验不太顺畅。有很多猜测说，如果沃尔沃的驾驶员辅助系统在撞车时处于活动状态，那么赫茨伯格将仍然活着。

车祸发生时，优步每辆车只使用一名安全驾驶员。梅霍夫说，现在将有两名任务专家：一名在方向盘后面监视车辆运行，另一名在乘客座椅上记录重大事件。这些专家将接受优步最新的“严格”培训计划，其中包括防御性驾驶技术和“改进的试车跑道态势感知训练”。优步还通过修改中控台的触摸屏，努力减少驾驶室内的干扰。

在此次崩盘后，优步因其模拟项目投资不足而受到批评。这与Waymo这样的竞争对手形成了鲜明对比，Waymo经常吹嘘其虚拟自动驾驶汽车在模拟“Carcraft”项目中行驶的数十亿英里是其真实世界测试的重要保障。据报道，优步不再强调这种测试，但现在强调其模拟程序是整个自动驾驶难题中的一个关键环节。

“手动驾驶让我们能够实时看到我们的自动驾驶汽车在路上会遇到的不同场景，”Meyhofer写道然后，我们在虚拟世界和测试跑道上重新创建这些场景，以在类似条件下提高系统的整体性能。”不过，Uber的模拟程序的广度还不得而知。

国家交通安全委员会仍在调查亚利桑那州发生的致命车祸。该机构在5月份发布了一份初步报告，结论是优步的车辆在撞车前的关键时刻没有刹车。预计明年初会有一份最终报告，该机构可能会在报告中指出责任并提出建议。