在亚利桑那州坦佩发生致命车祸七个多月后，优步正在寻求宾夕法尼亚州的许可，恢复在公共道路上测试其自动驾驶汽车。

这家叫车公司周五向美国国家公路交通安全管理局（National Highway Traffic safety Administration）发布了自愿安全报告，成为第六家这样做的公司。优步承诺在每辆自动驾驶汽车上恢复两名员工的测试，启用自动制动，并严格监控驾驶员的安全。该公司表示，现在已经有了对后备安全司机的实时第三方监控，对司机每天的工作时间进行了限制，并改进了培训。

优步表示，坦佩撞车事件后，内部审查的一项关键建议是改进其自动驾驶汽车的“整体软件系统设计”。这家叫车公司的汽车现在已经改善了“系统延迟”。我们现在能够更快地检测对象和参与者，更快地执行安全反应，”优步在其报告中说。

去年3月，一辆配备优步自动驾驶硬件和软件的沃尔沃SUV撞死了49岁的Elaine Herzberg。该车没有使用其工厂**的自动制动功能，车内只有一名安全驾驶员。警方说，车祸发生时，司机一直在用**传送声音，调查人员认为这是“完全可以避免的”

这起车祸是第一起由自动驾驶汽车造成的死亡事件，被视为该行业的重大挫折，该行业正在竞相将自动驾驶汽车投入商业使用。

优步首席执行官Dara Khosrowshahi在报告的前言中表示，公司对此次崩盘“深感遗憾”，并将采取透明和公开的政策与公众沟通，以努力赢得信任。

The competitive pressure to build and market self-driving technology may lead developers to stay silent on remaining development challenges. At Uber, we believe there is extraordinary value in sharing operational safety approaches and coordinating with others in the industry to develop methods to measure and dem***trate the progress in self-driving development.

（在去年5月接受Verge采访时，Khosrowshahi淡化了透明度，说：“现在我的重点不是透明度。只是为了把事情做好。”）

7月，宾夕法尼亚州交通部发布了高度自动化车辆安全监督指南。该自愿指南要求自动驾驶公司提交一份“测试通知”。该州将每半年收集一次数据，包括公司自动驾驶车辆在该州行驶的大致里程。大约在同一时间，优步的自动驾驶汽车回到匹兹堡的街道上，尽管只是在手动模式下。

国家表示，在批准提交文件后，将向公司发送“授权书”。优步表示，在收到授权书之前不会恢复测试。

一位发言人说：“我们向**和非**利益相关者简要介绍了我们发布安全报告的计划。”我们还提供了它将涵盖的内容的高级概述。匹兹堡市和PennDOT市都参与了这些概述对话，因此他们知道我们的报告，也知道我们希望在剩余的关键安全改进措施实施后回到公路上。”

这位发言人补充说，“剩余的关键安全改进”的一个例子是“在我们的测试跑道上重复通过特定的模拟道路测试”。

除了自愿安全报告外，优步还发布了公司内部和外部审查的摘要，以及由LeClairRyan律师事务所进行的关于优步先进技术部门安全文化的外部报告。

优步是根据美国交通部制定的自愿准则发布安全报告的第六家公司。其他包括Waymo，谷歌母字母表的自动驱动单元；通用汽车；福特汽车公司；自动驱动交付启动Nuro；和英伟达。绝大多数开发自动驾驶技术的公司尚未发布报告。