实验用外骨骼

根据定义,外骨骼是身体外部的骨骼。外骨骼的一个例子是构成许多昆虫骨架的坚硬外壳。今天,有一项新发明声称其名称为“外骨骼”。人体性能增强外骨骼是为士兵开发的一种新型人体部队,将显著提高士兵的能力。...

根据定义,外骨骼是身体外部的骨骼。外骨骼的一个例子是构成许多昆虫骨架的坚硬外壳。今天,有一项新发明声称其名称为“外骨骼”。人体性能增强外骨骼是为士兵开发的一种新型人体部队,将显著提高士兵的能力。

An Ekso Bionics exoskeleton

外骨骼可以让你在不感觉重量的情况下携带更多的东西,而且移动速度也更快。

外骨骼史

通用电气在20世纪60年代开发了第一个外骨骼装置。它被称为“哈迪曼”,是一种液压和电动连体衣,但是,它太重,太笨重,不能用于军事用途。目前,美国国防部高级研究计划局(DARPA)正在约翰·梅因(John Main)博士领导的人类性能增强外骨骼计划(Exoskelets for Human Performance Enhancement Program)下进行外骨骼开发。

DARPA于2001年开始了外骨骼计划的第一阶段。第一期承包商包括SARCOS研究公司、加利福尼亚大学、伯克利和橡树岭国家实验室。DARPA选择了两个承包商进入项目的第二阶段,在2003,萨科斯研究公司和加利福尼亚大学,伯克利。该项目的最后阶段始于2004年,由Sarcos研究公司进行,重点是开发快速移动、重装甲、高功率下半身和上半身系统。

萨科斯研究公司

为DARPA开发的Sarcos外骨骼利用了多项技术创新,包括:。

  • 基于combustion的驱动器,支持先进的液压执行器,该执行器可产生具有极高强度、速度、带宽和效率的机器人肢体运动。
  • 一种控制系统,允许操作员在外骨骼承载有效载荷的同时自然、无障碍、无额外疲劳地移动。

特定于应用程序的包可以附加到外骨骼。这些包可包括任务专用物资、能够在极端威胁和天气条件下运行的保护性外壳、各种电子系统、武器或用于医疗保障和监视的物资和仪器。外骨骼还可用于在车辆无法到达的地方、船上以及没有叉车的地方移动材料。

  • 发表于 2021-09-18 13:47
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  • 分类:科学

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