即使在18世纪，欧洲人对非洲内地的大部分地区也不熟悉。他们在非洲的大部分时间仅限于沿海地区的贸易，首先是黄金、象牙、香料，后来是奴隶。1788年，与库克一起横渡太平洋的植物学家约瑟夫·班克斯（Joseph Banks）甚至成立了非洲协会，以促进非洲大陆内陆的探索。

伊本·白图泰

伊本·巴图塔（Ibn Battuta，1304-1377）从摩洛哥的家出发，旅行了100000多公里。根据他口述的那本书，他游到了北京和伏尔加河；学者们说，他不可能去他声称去过的任何地方。

额尔金

詹姆斯·布鲁斯（1730-1734）是苏格兰探险家，1768年从开罗出发寻找尼罗河源头。他于1770年抵达塔纳湖，确认该湖是尼罗河支流之一的青尼罗河的发源地。

芒戈公园

芒戈公园（1771-1806年）于1795年被非洲协会聘请来探索尼日尔河。当这位苏格兰人到达尼日尔后返回英国时，他对自己的成就得不到公众的认可感到失望，他也没有被公认为一位伟大的探险家。1805年，他开始沿着尼日尔河寻找源头。他的独木舟在布萨瀑布遭到部落人的伏击，他溺水身亡。

雷内-奥古斯特·凯利

勒内-奥古斯特·凯利（1799-1838），法国人，是第一个访问廷巴克图并幸存下来讲述这个故事的欧洲人。他伪装成阿拉伯人去旅行。想象一下，当他发现这座城市不是传说中的黄金，而是泥地时，他会多么失望。1827年3月，他从西非出发，前往廷巴克图，在那里停留了两周。然后，他乘坐1200头牲口的大篷车穿越撒哈拉（第一个这样做的欧洲人），然后在1828年穿越阿特拉斯山脉到达丹吉尔，从那里他回到了法国。

海因里希·巴特

海因里希·巴特（1821-1865）是为英国政府工作的德国人。他的第一次探险（1844-1845年）是从拉巴特（摩洛哥）穿越北非海岸到达亚历山大（埃及）。他的第二次远征（1850-1855年）将他从的黎波里（突尼斯）带到撒哈拉沙漠、乍得湖、贝努埃河和廷巴克图，然后再次穿越撒哈拉沙漠。

塞缪尔·贝克

塞缪尔·贝克（1821-1893）是第一个在1864年看到默奇森瀑布和阿尔伯特湖的欧洲人。他实际上是在寻找尼罗河的源头。

理查德·伯顿

理查德·伯顿（1821-1890）不仅是一位伟大的探险家，也是一位伟大的学者（他创作了第一部未删节的《一千零一夜》译本）。他最著名的功绩可能是他打扮成一个阿拉伯人，参观圣城麦加（1853年），非穆斯林被禁止进入。1857年，他和斯佩克从非洲东海岸（坦桑尼亚）出发，寻找尼罗河的源头。在坦噶尼喀湖，伯顿病重，留下斯佩克独自旅行。

约翰·汉宁·斯佩克

约翰·汉宁·斯佩克（1827-1864）在与伯顿一起前往非洲之前，曾在印度军队服役10年。斯佩克在1858年8月发现了维多利亚湖，他最初认为维多利亚湖是尼罗河的源头。伯顿不相信他，1860年，斯佩克再次出发，这次是和詹姆斯·格兰特。1862年7月，他发现了尼罗河的源头，维多利亚湖以北的里彭瀑布。

大卫·利文斯通

大卫·利文斯通（1813-1873）作为传教士来到南部非洲，目的是通过欧洲知识和贸易改善非洲人的生活。作为一名合格的医生和牧师，他小时候曾在苏格兰格拉斯哥附近的一家棉纺厂工作。1853年至1856年间，他从西到东横穿非洲，从罗安达（安哥拉）到克利马内（莫桑比克），沿着赞比西河入海。1858年至1864年间，他探索了夏尔和鲁武马河谷以及尼亚萨湖（马拉维湖）。1865年，他出发寻找尼罗河的源头。

亨利·莫顿·斯坦利

亨利·莫顿·斯坦利（Henry Morton Stanley，1841-1904）是《纽约先驱报》派来寻找利文斯通的记者。利文斯通被认为已经死了四年，欧洲没有人听到他的消息。1871年11月13日，斯坦利在非洲中部坦噶尼喀湖边的威吉发现了他。斯坦利的话“我想是利文斯通博士吧？”作为有史以来最保守的说法之一载入史册。据说利文斯通博士回答说：“你给我带来了新的生命。”利文斯通错过了普法战争、苏伊士运河的开通和跨大西洋电报的开通。利文斯通拒绝和斯坦利一起返回欧洲，继续寻找尼罗河源头的旅程。他于1873年5月死于班韦乌卢湖周围的沼泽地。他的心脏和内脏被埋葬，然后他的尸体被运到桑给巴尔，从那里被运往英国。他被安葬在伦敦的威斯敏斯特大教堂。

与利文斯通不同，斯坦利的动机是名利。他进行了大规模、装备精良的探险；在寻找利文斯通的探险中，他有200名搬运工，而利文斯通通常只有几个搬运工。斯坦利的第二次探险队从桑给巴尔出发，前往维多利亚湖（他乘坐他的船“爱丽丝夫人”号在维多利亚湖周围航行），然后前往中非，前往尼扬圭河和刚果（扎伊尔）河，他沿着尼扬圭河的支流入海约3220公里，于1877年8月到达博马。然后，他启程返回中非，去寻找德国探险家埃敏·帕夏，据信他正面临着来自交战食人族的危险。

德国探险家、哲学家和记者卡尔·彼得斯（Carl Peters，1856-1918）在德国奥斯塔弗里卡（Deutsch Ostafrika，德国东非）的创立过程中发挥了重要作用。在“争夺非洲”的斗争中，一位领军人物彼得斯最终因残忍对待非洲人而遭到诽谤，并被免职。然而，他被德国皇帝威廉二世和阿道夫·希特勒视为英雄。

玛丽·金斯利的

玛丽·金斯利（Mary Kingsley，1862-1900）的父亲一生中大部分时间都陪伴着世界各地的贵族，记着日记和笔记，希望能出版这些日记和笔记。她在家接受教育，从他和他的图书馆学到了自然历史的基本知识。他雇了一位家庭教师教他的女儿德语，以便她能帮助他翻译科学论文。他对世界各地祭祀仪式的比较研究是他的主要爱好，正是玛丽渴望完成这项研究，在1892年父母去世后（相隔六周内），玛丽来到了西非。她的两次旅行并不是因为他们的地质勘探而引人注目，而是因为她独自一人，由一位30多岁的维多利亚时代的中产阶级老处女承担，而她对非洲语言、法语一无所知，也没有多少钱（她抵达西非时只带了300英镑）。金斯利确实为科学收集了标本，包括一条以她的名字命名的新鱼。在盎格鲁-布尔战争期间，她在西蒙镇（开普敦）护理战俘时去世。