19世纪30年代初，查尔斯·达尔文乘坐H.M.s.贝格尔号（H.M.s.Beagle）航行了五年，这已成为传奇，因为这位聪明的年轻科学家在异国他乡之旅中获得的见解极大地影响了他的杰作《物种起源论》

达尔文乘坐皇家海军舰艇环游世界时，并没有真正阐述他的进化论。但他遇到的异国植物和动物挑战了他的思维，并促使他以新的方式思考科学证据。

达尔文在海上度过五年回到英国后，开始写一本关于他所看到的东西的多卷书。他关于小猎犬航行的著作于1843年结束，这是《物种起源》出版前整整十五年的事

h.m.s.小猎犬的历史

H.M.S.小猎犬号因其与查尔斯·达尔文的联系而被人们铭记于世，但在达尔文出现之前的几年，它已经完成了一项漫长的科学任务。小猎犬号是一艘载有十门大炮的军舰，于1826年驶向南美洲海岸线。这艘船发生了一个不幸的事件，当时船长陷入了一种抑郁，可能是由于航行中的隔离而导致的，并自杀了。

绅士乘客

罗伯特·菲茨罗伊中尉接管了小猎犬号的指挥权，继续航行，并于1830年将该船安全送回英国。菲茨罗伊被提升为船长，并被任命指挥该船进行第二次航行，这是一次环球航行，同时沿南美海岸线和南太平洋进行探险。

菲茨罗伊想出了一个主意，让一个有科学背景的人来探索和记录观测结果。菲茨罗伊计划的一部分是，一位受过教育的平民，被称为“绅士乘客”，将成为船上的好伙伴，并帮助他避免孤独，这似乎注定了他的前任的命运。

达尔文于1831年被邀请参加这次航行

在英国大学的教授中进行了调查，达尔文的一位前教授建议他担任“小猎犬”号上的职位。

1831年，达尔文在剑桥参加期末考试后，花了几周时间到威尔士进行地质考察。那年秋天，他本打算回到剑桥接受神学训练，但约翰·史蒂文·亨斯洛教授的一封邀请他加入比格犬队的信改变了一切。

达尔文很高兴加入这艘船，但他的父亲反对这一想法，认为这是鲁莽的。其他亲戚说服达尔文的父亲不要这样做，1831年秋天，22岁的达尔文准备离开英国5年。

1831年12月27日离开英国

1831年12月27日，小猎犬号带着热切的乘客离开了英国。该船于1月初抵达加那利群岛，继续驶向南美洲，1832年2月底抵达南美洲。

从1832年2月开始的南美洲

在南美洲探险期间，达尔文能够在陆地上花费相当长的时间，有时会安排船在陆上旅行结束时把他送去接他。他用笔记本记录自己的观察结果，在小猎犬号上安静的时候，他会把笔记转录成日记。

1833年夏天，达尔文和高乔人一起到阿根廷内陆。达尔文在南美洲跋涉期间，挖掘骨骼和化石，还遭受奴役和其他侵犯人权的恐怖。

加拉帕戈斯群岛，1835年9月

1835年9月，小猎犬在南美洲进行了大量的探险之后到达了加拉帕戈斯群岛。达尔文对火山岩和巨型乌龟等奇特事物着迷。他后来写了一篇关于接近乌龟的文章，这些乌龟会退回到它们的壳里。然后，这位年轻的科学家爬上山顶，试图骑上这只大型爬行动物，直到它再次开始移动。他回忆说很难保持平衡。

而在加拉帕戈斯群岛，达尔文收集了模拟鸟的样本，后来发现每个岛屿上的模拟鸟都有所不同。这使他认为这些鸟有着共同的祖先，但一旦分离，它们就遵循着不同的进化路径。

环球航行

小猎犬号于1835年11月离开加拉帕戈斯群岛抵达塔希提岛，然后于12月下旬继续航行到达新西兰。1836年1月，小猎犬抵达澳大利亚，年轻的悉尼给达尔文留下了良好的印象。

在探索了珊瑚礁之后，小猎犬继续前行，于1836年5月底到达非洲南端的好望角。7月，小猎犬号返回大西洋，抵达圣赫勒拿岛，拿破仑·波拿巴在滑铁卢战败后流亡于此。小猎犬号也到达了南大西洋阿森松岛上的一个英国前哨站，达尔文在那里收到了来自他在英国的姐姐的一些非常欢迎信。

1836年10月2日回家

小猎犬号随后返回南美洲海岸，然后返回英国，于1836年10月2日抵达法尔茅斯。整个航程用了将近五年的时间。

组织标本和写作

在英国着陆后，达尔文乘坐长途汽车去见他的家人，在他父亲的家里呆了几个星期。但他很快就活跃起来，就如何组织标本向科学家寻求建议，包括他带回家的化石和鸟类标本。

在接下来的几年里，他写了大量关于他的经历的文章。1839年至1843年出版了一本五卷的豪华集《H.M.S.小猎犬航行的动物学》。

1839年，达尔文出版了一本原名为《研究杂志》的经典著作。该书后来被再版为《小猎犬之旅》，至今仍在印刷。这本书生动而迷人地描述了达尔文的旅行，书中充满了智慧和偶尔闪现的幽默。

进化论

达尔文在登上H.M.S.小猎犬号之前，曾接触过一些关于进化的思想。因此，达尔文的航行给了他进化论的概念是不准确的。

然而，多年的旅行和研究集中了达尔文的思想，增强了他的观察能力，这是真的吗。可以说，他乘坐小猎犬号的旅行给了他宝贵的训练，这段经历使他为科学研究做好了准备，并于1859年出版了《物种起源论》。