恐龙是一群古龙类爬行动物，从三叠纪晚期（2.3亿年前）到白垩纪末期（6500万年前），统治了陆地1.6亿年，当时它们被一颗流星消灭了。 幸存下来的一行恐龙产生了现代的鸟类。 第一只恐龙是在二叠纪-三叠纪大灭绝后约2100万年进化的，这次大灭绝消灭了大部分的生命。 它们是这次灾难性事件后第一波重大生物多样性的组成部分。

恐龙是恐龙亚纲的成员，其中也包括鸟类。 它们最接近的亲属是翼龙，飞翔的爬行动物有时被错误地称为恐龙。 翼龙和恐龙属于一个没有等级的古龙支系，称为鸟纲。 除了鸟类之外，唯一幸存的古龙是鳄纲，其中包括鳄鱼、短吻鳄和凯门鳄。

官方的定义是，恐龙通常是指恐龙三角龙和现代鸟类的共同祖先的所有后代。 这个共同祖先生活在三叠纪晚期，所以恐龙包含了一个巨大的群体。 选择三角龙和现代鸟类是因为它们的关系有些疏远，所以它们共同祖先的后代很多，包含了所有恐龙。

基于形态学而非系统发育的定义是 "四肢直立于身体下方的陆生古龙类爬行动物"。 如果鳄鱼进化到四肢直立于身体下方行走，它们就符合这个定义。

Dinosaurs are divided into two big groups depending on their hip structure: saurischids and ornithischids. These mean "lizard-hipped" and "bird-hipped." The lizard-hipped dinosaurs include theropods, (mostly bipedal carnivores, including Tyrannosaurus rex, and sauropodomorphs (large, long-necked quadrupedal plant-eaters). The bird-hipped dinosaurs included many diverse herbivores, including hadrosaurids ("duckbilled dinosaurs"), pachycephalosaurians ("bone-heads"), ankylosaurians (armored dinosaurs with club-like tails), stegosaurians (armored dinosaurs with spiked tails), ceratopsians (Triceratops and relatives), and various generic-looking types.

恐龙的大小从鸡的大小（Compsognathus）到最大的长鼻龙，它们的长度为30-45米（100-148英尺），重量为60,000-100,000公斤（60-100吨），甚至更多。 已发现的最大的恐龙，Amphicoelias fragillimus，长度可能达到60米（200英尺），大约有20层楼那么长，尽管这只是基于对一根股骨和椎骨的描述，而这些椎骨后来已经碎裂成灰。 Bruhathkayosaurus，另一只长鼻龙，可能有220吨的重量，比一条蓝鲸还要重，尽管对这个估计有争议。