机器袋鼠借用了真实事物的跳跃动作
有时大自然是机器人最好的灵感来源。如果你想模仿动物，还有什么比袋鼠更好的选择呢？德国费斯托公司（Festo）正是利用其名为仿生袋鼠（BionicKangaroo）的产品做到了这一点，它可爱的外表背后有一些令人印象深刻的机器人技术。
与袋鼠相似，这种机器人的腿上有一根“肌腱”，可以推动它向前，并在着陆时回收能量。气动弹簧加载肌腱为发射做准备，当释放时，腿向后弹跳。在空中，腿被向前移动以便着陆，尾巴被调整以保持平衡，当它着陆时，腿再次受到冲击的弹簧加载，为下一次跳跃做准备。
总的来说，这种人造袋鼠的体重略超过15磅（约7公斤），它能跳到一英尺高（40厘米）以上，并能跑大约两英尺半（80厘米）的距离。它有三英尺多高。就好像仿生袋鼠不够整洁，整个过程都是通过袖标上的手势来控制的。该机器人是费斯托仿生学习网络的最新产品，该项目旨在通过研究进化论提供的一些答案，尝试在自动化方面找到新的改进。这意味着你在商店里看不到这种仿生袋鼠，但看着它蹦蹦跳跳仍然很有趣。
- 发表于 2021-04-25 16:59
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