機器袋鼠借用了真實事物的跳躍動作
有時大自然是機器人最好的靈感來源。如果你想模仿動物，還有什麼比袋鼠更好的選擇呢？德國費斯托公司（Festo）正是利用其名為仿生袋鼠（BionicKangaroo）的產品做到了這一點，它可愛的外表背後有一些令人印象深刻的機器人技術。
與袋鼠相似，這種機器人的腿上有一根“肌腱”，可以推動它向前，併在著陸時回收能量。氣動彈簧載入肌腱為發射做準備，當釋放時，腿向後彈跳。在空中，腿被向前移動以便著陸，尾巴被調整以保持平衡，當它著陸時，腿再次受到衝擊的彈簧載入，為下一次跳躍做準備。
總的來說，這種人造袋鼠的體重略超過15磅（約7公斤），它能跳到一英尺高（40釐米）以上，並能跑大約兩英尺半（80釐米）的距離。它有三英尺多高。就好像仿生袋鼠不夠整潔，整個過程都是透過袖標上的手勢來控制的。該機器人是費斯托仿生學習網路的最新產品，該專案旨在透過研究進化論提供的一些答案，嘗試在自動化方面找到新的改進。這意味著你在商店裡看不到這種仿生袋鼠，但看著它蹦蹦跳跳仍然很有趣。
- 發表於 2021-04-25 16:59
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