看这架自动飞行的无人机以每小时30英里的速度穿越树枝

麻省理工学院的一组研究人员刚刚发布了一段视频，显示一架无人机以每小时30英里的速度在密密麻麻的树木中自主导航，这是迄今为止我们见过的最先进的目标探测和回避系统。它被称为推扫式立体音响，由安德鲁·巴里和鲁斯·泰德拉克开发，他们都是麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室（CSAIL）机器人运动组的成员，CSAIL是机器人和计算机视觉领域创新的温床。...

“现在每个人都在**无人机，但没有人知道如何让它们停止撞到东西，”巴里说，他与麻省理工学院教授泰德拉克一起开发了这个系统，作为他的论文的一部分像激光雷达这样的传感器太重，不能装在小型飞机上，提前绘制环境地图是不现实的。如果我们想要无人机能够在现实世界中快速飞行和导航，我们就需要更好、更快的算法。”结果看起来就像是从顶级特效序列中丢失的场景。

这架无人机是用现成的部件**的，包括相机和处理器，它们的功能并不比现在的智能**强大。巴里说，总的来说，建造成本大约为1700美元。我们以前见过无人机，比如带着英特尔RealSense摄像头的Asctec萤火虫，在森林中导航。但他们移动得比这慢得多。巴里说，这是因为大多数系统在多个点绘制世界地图，例如在飞行路径前方2米、4米和6米处。这个新系统只映射出10米的距离，使得它的计算强度大大降低，尽管如果一只松鼠突然进入你和那10米标记之间以前的空路径会发生什么并不完全清楚。

发表于 2021-05-01 20:46
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分类：互联网

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