3d打印液压机器人“几乎可以走出打印机”

麻省理工学院的研究人员使用了一种新的3D打印方法,这种方法可以同时处理固体和液体,从而制造出一个六条腿的液压驱动机器人。麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)的团队使用商用3D打印机创建了这个机器人。几套微型波纹管为机器人的腿提供动力,并充满了在22小时的印刷过程中沉积的液体。...

麻省理工学院的研究人员使用了一种新的3D打印方法,这种方法可以同时处理固体和液体,从而**出一个六条腿的液压驱动机器人。麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)的团队使用商用3D打印机创建了这个机器人。几套微型波纹管为机器人的腿提供动力,并充满了在22小时的印刷过程中沉积的液体。


“你只要插上电池和马达就行了。”

机器人的发明展示了3D打印如何从**单个组件发展到整个活动系统。CSAIL主管Daniela Rus在一份新闻稿中说,这项研究是朝着“功能机器的快速**”迈出的一步。她补充说:“你所要做的就是装上电池和马达,你有一个机器人,它几乎可以从打印机里走出来。“结果产生的机器人重约1.5磅,只有不到6英寸长。这种廉价机器人的未来应用可能包括探索人类无法轻易前往的灾难地点。

**这种机器人的过程被称为“可打印液压”,研究人员说,这是最难驾驭的3D打印方法之一。CSAIL研究人员的解决方案是使用喷墨打印机沉积小液滴液体材料,然后使用高强度紫外光固化所需零件。这些物质的液滴很小——直径只有20到30微米,或者说不到人类头发宽度的一半。然后,像常规的3D打印一样,一层一层地建立终端创建。除了六足机器人外,研究人员还**了一种充满液体的机械手,它能在不破坏物体的情况下抓起精致的物体。

机械手使用充满液体的手指来抓握物体(图片来源:MIT/CSAIL)

  • 发表于 2021-05-04 03:43
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  • 分类:互联网

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