人类将3d打印机转换成空中曲棍球机器人
想练习你的空中曲棍球技术吗？Tinkerer Jose Julio使用RepRap 3D打印机的标准部件、Arduino控制器、两个废弃的PC风扇和一些普通的旧木条构建了一个空气曲棍球桌，上面有一个机器人对手。
这个机器人的灵感来自于他女儿对这项运动的热爱，它以足够的速度和精度返回冰球，打败了一个孩子。”一个有经验的成年人。。。胡里奥在他的博客中写道：“我们仍然可以战胜机器人，但我确信，再做一些小的改进，它将很难被打败。”。
3D打印机并不是空中曲棍球机器人的合理前身。机器人需要对冰球做出突然的反应，而打印机则要稳定一致地移动。然而，RepRap部件价格便宜，易于使用，功能强大，足以完成这项工作。Julio使用了步进电机、皮带、轴承、杆、印刷件等等，尽管他从头改写了代码。他用了一个PlayStation3摄像机作为视觉系统。
Julio在GitHub上发布了这个项目的代码，希望其他人能在此基础上进行构建和扩展。例如，他希望下一次迭代能够发现目标。”所有对这个项目的贡献都是受欢迎的，”他写道。
- 发表于 2021-04-25 07:26
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- 分类：互联网
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