飛行蝙蝠機器人可以像真的一樣俯衝和俯衝

近年來,四架直升機和滑翔機等飛行機器人突飛猛進,但工程師們仍在追逐空中機器人的“聖杯”:複製蝙蝠複雜的飛行。來自加州理工學院和伊利諾伊大學香檳分校的一組科學家創造出了迄今為止最接近蝙蝠的仿生生物。你叫什麼名字?蝙蝠機器人。...

近年來,四架直升機和滑翔機等飛行機器人突飛猛進,但工程師們仍在追逐空中機器人的“聖杯”:複製蝙蝠複雜的飛行。來自加州理工學院和伊利諾伊大學香檳分校的一組科學家創造出了迄今為止最接近蝙蝠的仿生生物。你叫什麼名字?蝙蝠機器人。

這種機器蝙蝠的重量只有93克,翼展約為1英尺。它的飛行機制複製了蝙蝠翅膀的複雜動作,讓它像真實的東西一樣傾斜和俯衝。但它只用了9個關節,而不是球棒的40個。

每個關節是三維列印和五個單獨控制的電機。機器人的“骨頭”是由碳纖維製成的,而它的翼膜是一種定製的矽基材料,厚度高達56微米。一臺機載計算機被用來控制機器人,但由於電池的限制,飛行時間有限,而且目前的原型對於現實世界的使用來說太脆弱了。

目前,蝙蝠機器人只是一件工程藝術品,但它也可能有有用的應用。更具開發性的版本可以用於目前由小型無人機執行的同類勘測任務(比如檢視建築工地甚至災區),但蝙蝠翼機制將提供更高的能效和更大的機動靈活性。另外,蝙蝠機器人的設計比現在的四架直升機更安全——被彈性薄膜擊中比旋轉的旋翼造成的傷害要小得多。

機器人創造的細節發表在《科學機器人》雜誌上。

這篇文章已經用影片更新了。

  • 發表於 2021-05-09 17:10
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