這家初創公司正在使用uber和lyft驅動程式將自動駕駛汽車更快地推向市場
道路並不像錶面上那樣是一條條死氣沉沉的混凝土和瀝青。它們在不斷變化。交通訊號燈的新增和刪除，停止和去交叉口變成環形交叉口，一個典型的安靜的街道變成一個建築區。它無處不在，無時無刻不在發生。
人類駕駛員可能能夠適應這種動態環境，但自動駕駛車輛需要額外的幫助。他們需要地圖。不過，Lvl5的三位創始人表示，不僅僅是任何一個老地圖都能做到這一點。Lvl5是一家新的地圖和本地化初創公司，今天已公開推出。
Lvl5由安德魯·庫裡和埃裡克·裡德於去年12月創立，他們都曾在特斯拉的自動駕駛儀團隊工作，來自iRobot的計算機視覺工程師喬治·塔爾（George Tall）已經開發出一種方法，可以從相機中採集大量影片，並將其轉換成高畫質3D地圖，讓人不斷耳目一新。這些地圖將始終反映最新的路況，為自動駕駛汽車提供檢測和安全規劃路線所需的資訊。
Kouri在接受The Verge採訪時說：“每個人都在默默地忽視的一點是，除非我們有真正好的高畫質地圖，每天都在更新，否則自動駕駛汽車將無法出貨。”現在還沒有一個系統能做到這一點。這就是我們正在建設的。”
該公司今年3月從Y Combinator加速器畢業，聲稱這是一種廉價的解決方案，可以擊敗科技公司和汽車**商押註的其他昂貴的感測器。它相信自己的系統比MobileEye、TomTom和HERE等大得多的競爭對手更好。
庫裡說，自動駕駛汽車不需要鐳射雷達、光探測和用來觀察周圍世界的測距雷達。這與許多汽車**商和科技公司（如谷歌的Waymo）所說的安全部署自動駕駛汽車的必要性大相徑庭。
Lvl5的理念在許多方面反映了特斯拉的做法，即它可以部署完全自主的車輛技術，而不依賴鐳射雷達。
庫裡說：“我們並不在乎鐳射雷達是否勝出，也不在乎計算機視覺是否勝出。”現在我們知道，如果我們想大規模生產自動駕駛汽車，相機已經準備好，而鐳射雷達還沒有。”
該公司的系統使用消費者級攝像頭和計算機視覺演算法，將其捕獲的所有影片轉換成可用的3D地圖。但它需要擴大規模。
因此，他們聯絡了Uber和Lyft的司機，他們可以透過Lvl5開發的一款名為Payver的儀錶盤應用程式眾包影片資料。
司機們可以在汽車儀錶板上安裝智慧**，並執行該應用程式，自動收集影片、加速計和GPS資料。大量的資料被捕獲；影片沿車輛路線每米拍攝一次。壓縮後的資料被髮送到雲端，然後傳送到lvl5的中心集線器。從那裡開始，lvl5使用它的計算機視覺演算法將所有這些鏡頭轉換成高畫質3D地圖。
庫裡說：“這是連特斯拉現在都不做的事情(儘管需要指出的是，今年早些時候，特斯拉開始收集“短影片剪輯”使用汽車的外部攝像頭，學習如何發現車道線，交通燈，街道標誌，和其他視覺線索。特斯拉表示，其目的是利用這些資料改善自主安全功能。）
該公司能夠獲得2500個驅動程式來下載和使用該應用程式。在三個月的時間裡，他們開發出了一個覆蓋美國50萬英里道路的地圖資料管道，並且不斷更新。
這家初創公司目前正在與一家不知名的大型汽車**商試驗其系統。其目的是與多家汽車**商合作，每一家都要支付初始費用，以便將該系統安裝到車輛中。高畫質地圖在一天內變化多次，這需要不斷的維護。Lvl5將對每輛車收取每月訂閱費，以維護地圖。
“如果特斯拉解決了這個問題，那就太好了，但他們只有25萬輛車在路上，”他說另一方面，如果我們與三到四家原始裝置**商合作，我們就能防止許多喬希·布朗事件的發生。”
去年，約書亞·布朗在駕駛特斯拉S型車時被殺，當時半自動駕駛儀功能啟動。一輛白色的拖車開過布朗正在行駛的分隔的公路。就在那一刻，司機和自動駕駛儀用的照相機都沒有註意到卡車白色的一面映襯著明亮的天空。與此同時，雷達的解析度欺騙了自動駕駛儀，使其認為在道路和卡車底部之間有一個空間，可以讓汽車透過。
“自動駕駛儀認為這是一座橋，因為它看起來像一座橋的雷達訊號，”庫裡解釋說如果有地圖，汽車會知道這裡沒有橋，”他說，並補充說，它會猛然剎車，因為它“看到”一個異常。
死亡並沒有直接導致Lvl5。但這起事故確實凸顯了我們所做的事情的重要性，庫裡說。
Kouri在一封電子郵件中解釋說：“當時我知道其他人接近2級航運自主，但可能沒有任何地圖可供他們使用——這是一個危險的組合。”這是我們的行動號召。”
- 發表於 2021-05-29 03:48
- 閱讀 ( 25 )
- 分類：網際網路
你可能感興趣的文章
克魯斯在另一次自主汽車併購中收購了遠航
...線上學習服務商。卡梅倫在創辦自己的公司之前，領導了這家初創公司的開源自動駕駛專案。塞巴斯蒂安·特倫是Udacity的董事長，也是谷歌自動駕駛汽車專案的創始人之一，在一場衝突迫使他下臺之前，他曾短暫擔任過Voyage的董...
豐田與極光、電裝等合作開發機器人大西
...部門後，極光最近增加了工程師隊伍。據TechCrunch報道，這家初創公司向該公司位於匹茲堡和多倫多的高階技術集團（Advanced Technologies Group）約四分之三的員工發出了邀請函。 豐田基本上保持了自動駕駛汽車的安靜。這家日本公...
優步（uber）對自動駕駛汽車的擔憂和致命追求已經結束
...Uber將向Aurora投資4億美元，Uber執行長Dara Khosrowshahi將加入這家初創公司的董事會。 目前尚不清楚此次收購是否會導致裁員。Uber發言人說：“Aurora承諾向ATG的大多數員工提供服務。”。“我們正在與Aurora商討細節，並將在未來幾...
據報道，uber可能會將其自動駕駛汽車部門出售給競爭對手aurora
...。它的大部分精力都集中在開發自動駕駛卡車的技術上。這家初創公司最近的估值約為25億美元，Aurora在7月份表示，它正在將自動駕駛汽車的測試擴充套件到德克薩斯州。 優步週六拒絕置評。極光的一位發言人在一封電子郵件...
豐田將4億美元用於自駕車創業小馬.ai
...京和上海兩個中國城市的公共道路上測試自動駕駛汽車。這家日本汽車巨頭計劃在中國投資4億美元小馬.ai，對這家初創公司的估值為30億美元。 Pony.ai 自2019年以來一直與豐田合作進行公共自動車輛測試。有了這項新...
通用汽車的目標是透過購買巡航自動化加速自動駕駛汽車的發展
...用汽車剛剛宣佈，將收購2013年成立於舊金山的自主駕駛初創公司Cruise Automation。通用汽車表示，克魯斯西海岸辦事處將繼續開放，作為自動駕駛技術的研發機構，同時與通用汽車其他設施的工程師合作。 克魯斯自...
通用汽車和lyft將在一年內在公路上測試自動駕駛出租車
...始在自動駕駛汽車領域展開合作，當時宣佈通用汽車將向這家代駕公司投資5億美元。 據《華爾街日報》報道，除了推出自動駕駛螺栓外，通用汽車還打算開始向Lyft司機出租標準版汽車。通用汽車和Lyft已經合作出租雪佛蘭Equ...
滴滴，一家在中國擊敗優步的ride hail公司，正在研發自動駕駛汽車
...國區前主任、北京一家名為UiSee Technology的無人駕駛汽車初創公司創始人甘沙武（Gansha Wu）進行了會談(UiSee計劃在2017年的CES上釋出其自動駕駛技術。） 這是否意味著滴滴將收購UiSee技術，就像通用汽車（generalmotors）收購巡航自動...
uber推出了自己的人工智慧實驗室，以加快食品配送速度，改善自動駕駛汽車的效能
...任的身份領導Uber的新實驗室，Ghahramani將擔任聯合主任。這家初創公司的15人團隊大部分將遷往舊金山。所有的學者都將與各自的大學保持聯絡，儘管有些人將休假到Uber全職工作。 在短期內，這家初創公司專註於“稀疏資料”問...
大眾汽車（volkswagen）剝離了一家專註於代駕和自動駕駛汽車的新公司
...於“新的移動解決方案”，如代駕和按需自動駕駛汽車。這家德國汽車巨頭表示，希望到2025年，能從這些新服務中獲得“相當大份額”的銷售收入。 這家獨立的公司Moia的總部將設在柏林，在將其許多新服務擴充套件...
