當我在一個金屬拳擊場的邊緣行走時,六個左右像螃蟹一樣的機器人從我腳下疾馳而下,跟著我的一舉一動,它們的背上閃耀著和我肩上戴的跟蹤器一樣的綠色光芒。在環內,機器人在一層厚厚的透明地板下移動,與玻璃底船沒有完全不同。幾個紅色的機器人經過,造成了一個短暫的堆積,他們(慢慢地)整理。
然後突然,我所有的手下都轉過身來,試圖(再一次,慢慢地)滾得離我越遠越好。頭頂上的監視器提醒我,他們的程式已經從“追趕”變成了“逃跑”。一些人立即衝到對面的角落。其他人似乎在原地搖晃——在計算最有效的路徑時出現了延遲,我忍不住將其擬人化為在恐懼中被凍結。
“如果你想激勵孩子學習音樂,你可以帶他們去聽交響樂。我們在哪裡做數學?”
本週,數學博物館(MoMath)開放了Robot Swarm,這是一個展示突發行為的新展覽——你可以用數學方法解釋甚至預測某些群體行為的概念,比如發生在鳥群和魚群中的行為。MoMath創始人格倫•惠特尼(Glen Whitney)認為,雖然最終的結果可能看起來栩栩如生或聰明,“但歸根結底,這隻是一個簡單的數學規則被反覆應用。”
三葉蟲式機器人本身能夠感知對方的存在,但它們不會直接相互“交談”。取而代之的是,每一個機器人透過頭頂上的一個中央伺服器,根據有圖案的地磚來讀取自己的位置,並協調它們的移動。展覽中的一些技術與亞馬遜用來確保工廠機器人在處理訂單時不會相互碰撞的技術相同。
在亞馬遜的工廠機器人中發現了一些相同的技術
現在,“蜂群”擁有五種不同的行為,你可以透過鄰近的資訊亭來選擇。除了像“逃跑”和“追逐”這樣的模式,還有像“機器人恐懼症”這樣更複雜的行為,其中機器人都會彼此逃走,進而形成類似晶體中分子的晶格結構。
預先程式設計的群體行為已經給人留下了深刻的印象,但很快就會有其他人加入。MoMath希望在明年晚些時候釋出一個API,它將允許人們建立自己的行為,並提交在展覽中的潛在用途。
惠特尼希望,讓孩子們與新興群體互動,能讓他們對數學感到興奮。”惠特尼說:“如果你想激勵孩子學習音樂,你就帶他們去聽交響樂。我們在哪裡做數學?”
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