日产正在利用美国宇航局的火星探测车技术来控制自主车队

尼桑公司采用了美国宇航局为火星探测器制造的技术,以帮助控制自主车辆车队。它被称为无缝自主移动(SAM),日产认为这是一个解决方案,当车辆不知道如何处理意外。...

尼桑公司采用了美国宇航局为火星探测器**的技术,以帮助控制自主车辆车队。它被称为无缝自主移动(SAM),日产认为这是一个解决方案,当车辆不知道如何处理意外。

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尽管即使是基本的自动驾驶汽车系统也能处理绝大多数情况——在晴朗的天气下沿着光线充足的高速公路行驶——但完全自主驾驶的最大障碍是如何处理不寻常或不可预测的情况,或者只是普通的怪异情况。

SAM允许“移动管理器”在车辆遇到无法处理的情况时检查车辆图像和传感器数据,并决定适当的行动方案。日产以一名警官为例,他用手势指挥一辆车绕过一场车祸。如果警察想让汽车在单行道上走错方向,自动驾驶汽车可能对其对情况的评估没有信心,并请求协助。

机动性经理会坐在一个呼叫中心里,能够接收整个车队的请求。一旦他评估了情况,他就可以“画”出车辆行驶的路线。一旦越过障碍物,汽车就可以恢复自动运行。最重要的是,整个车队可以从经验中学习,解决方案将在车辆之间共享。每次手动绘制解决方案时,都会降低汽车将来需要帮助的可能性。

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SAM改编自美国宇航局的“远程虚拟探索视觉环境”(VERVE),用于监督火星探测器等行星际机器人。美国航天局的科学家可以利用这个系统计算出其他核电站的安全行驶路径,让机器人执行最后的机动。

日产认为,该系统可能适用于处理包裹递送或出租车和共享服务的商业车队,它可以帮助自动驾驶汽车更快地部署,而不是我们必须等待自动系统能够处理可能出现的每一种情况。

  • 发表于 2021-05-09 08:54
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