卡车轮轴是任何卡车驱动系统中的一个部件；它本质上是车轮之间的一个连杆，可以固定在车轮上并随车轮一起旋转，也可以固定在车架或车辆的其他部件上，使车轮绕轴旋转。根据车辆的尺寸和用途，卡车可能有多个车轴，术语“卡车车轴”可以仅指车轴本身或构成车轴的所有部件，如车轴外壳。。

卡车车轴的用途是多方面的：它的作用是保持两个平行车轮彼此对齐，它有助于支撑车辆和任何货物的重量，甚至可以作为转向、悬架或驱动系统的一部分。在某些卡车中，卡车轮轴将负责将动力从驱动轴传递到车轮。为了使该系统成为可能，有必要将其他几个部件与卡车轮轴结合使用。

卡车的悬架系统可能依靠一个或多个卡车轮轴来支撑车辆的重量。例如，实心轴可安装在钢板弹簧上，钢板弹簧将承受大部分悬架负载，但钢板弹簧设计为与轴一起工作，以在恶劣条件下以及转弯时提供稳定性。在其他情况下，车轴可用作转向部件，允许驾驶员通过操纵车轴内部或周围的部件来驾驶车辆。。

更大的卡车可能具有多个轴，以承受车辆牵引的货物重量。例如，18轮卡车是一种卡车，其特点是18个车轮安装在四、五或六个车轴上。这有助于更均匀地分配负载，有助于稳定卡车并防止损坏其他部件。然而，车轴可能在极端载荷下或承受冲击后破裂，因此，必要时可以更换车轴。

许多轮轴都是为容纳轮轴轴承而建造的，这些轴承允许车轮和其他运动部件平稳移动。此类轴承的位置和用途可能因卡车上使用的车轴类型而异，尽管大多数车轴可能与允许车轮自由旋转的车轮轴承一起工作。