入口轴是越野车辆上使用的部件，允许车辆底盘系统和车辆必须驶过的任何障碍物之间有更大的离地间隙。在许多情况下，车轴将两个车轮连接在一起，通常负责承载车辆的部分或全部重量。大多数车轴与车轮中心对齐，但门式车轴升高到高于车轮中心的位置，以获得更好的离地间隙。轮轴两端的轮毂将包含有助于驱动车轮的齿轮。。

入口轴两端的齿轮也减少了施加在轮毂和轴部件上的扭矩，这意味着壳体可以更小、更薄。这意味着整个车桥总成可以更轻，这有助于提高车辆的重心。然而，在这些位置安装齿轮的问题在于，齿轮在长时间使用后可能会过热，过热可能导致内部部件出现故障。这是一个重要的考虑因素，因为入口轴通常用于军用车辆或在恶劣地形或恶劣条件下运行的其他车辆。。

入口轴的另一个明显缺点是成本。这些部件的成本往往比标准车轴高出很多，在某些车辆上安装可能很困难或不可能。大多数具有此类部件的车辆都是专门设计来接受这些部件的，并且它们可能已经安装了车轴。不过，转换套件确实存在，但可能难以安装。车辆设计者需要考虑轮毂处的额外重量，转向和稳定性元件需要过度建造以补偿增加的重量。。

有时公共汽车和其他车辆也会配备一个入口轴，尽管配置明显不同。在越野车辆上，车轴将位于车轮中心上方；在公交车上，车轴将位于车轮中心下方，有效地将车身降至地面。这样做通常是为了更容易进入公共汽车入口；较低的入口意味着无法爬好楼梯或安全上楼的人更容易进入。