米兰达权利是一项宪法保障，即任何作为犯罪嫌疑人被逮捕和审讯的人都被告知他或她有权利保持沉默。米兰达权利还确保嫌疑人被告知，他或她所说的任何话都可以在法庭上作为证据使用，并且嫌疑人有权与律师交谈。此外，如果嫌疑人无力聘请律师，法院将免费为该案件指派一名律师。在审讯之前，必须向被警察拘留的人宣读米兰达权利，该声明被称为米兰达警告。

米兰达权利是由美国最高法院在1966年定义的。这个被称为 "米兰达诉亚利桑那州 "的案件涉及22岁的埃内斯托-米兰达，他于1963年3月因涉嫌绑架和强奸一名18岁女子而被捕。在该女子指认他后，米兰达被审问了两个小时，并最终签署了一份承认犯罪的供词。这份书面供词的每一页都有一段打字，表明嫌疑人完全了解自己的法律权利，并明白他所说的一切都可能被用来对付他。

米兰达于1963年6月受审，由法院指定的律师阿尔文-摩尔（Alvin Moore）代理。摩尔反对将供词作为证据使用，声称米兰达从未被口头告知其权利。耶鲁-麦克法特法官否决了这一请求，陪审团认定米兰达有罪。他被判处两个同时进行的20至30年的监禁。摩尔立即向亚利桑那州最高法院提出上诉，但上诉在1965年被驳回。

在亚利桑那州法院审议米兰达的上诉时，美国公民自由联盟（ACLU）正在寻求向美国最高法院提交一个涉及嫌疑人代表权的案件。美国公民自由联盟与摩尔接触，希望他能处理此案，但他当时健康状况不佳，无法参与。约翰-弗林和约翰-弗兰克同意无偿接手此案，1965年6月，他们写了一份请愿书，其中他们认为米兰达的第六修正案权利受到了侵犯。

1966年2月，美国最高法院审理了此案。弗林认为，不仅是米兰达的律师权受到了侵犯，而且他的第五修正案权利也被忽视了。亚利桑那州政府辩称，这不是第五修正案的问题，而是为了澄清亚利桑那州最高法院最近关于嫌疑人的律师权的决定。三个月后，1966年6月13日，首席大法官厄尔-沃伦（Earl Warren）撰写了一份裁决，反映了法院认为米兰达的第五修正案权利受到了侵犯。这项裁决规定，任何被拘留的人都要被明确告知他或她的米兰达权利。

米兰达因该罪行被重审，尽管根据新定义的米兰达权利，他的供词不被允许作为证据，但根据其他证据，他被定罪并服刑11年。他于1972年获得假释，但继续触犯法律。1976年，埃内斯托-米兰达在一次酒吧斗殴中被杀。

2000年，美国最高法院重新审视了米兰达权利的问题。虽然先前的决定得到了维持，但首席大法官沃伦-伦奎斯特（Warren Rehnquist）表示，警察不必宣读米兰达权利，除非他们打算就嫌疑人被逮捕的罪行对其进行询问。