特斯拉重新设计的s型和X型将有一个非常非传统的，可能有争议的特点：自动切换停车，倒车，空档和驱动器（或PRND）。在触摸屏上可以选择改变驾驶模式，但首席执行官埃隆•马斯克（elonmusk）周三晚间在Twitter上提出了自动换档的理由。

马斯克在推特上说：“汽车根据看到的障碍物、背景和导航地图猜测行驶方向。“当你连续几天不使用PRND操纵杆/操纵杆驾驶后，回去使用换档杆会非常烦人！您可以在触摸屏上覆盖。”

Electrek获得的一份特斯拉内部文件略微扩展了马斯克所说的“猜测”的含义：

The vehicle uses its Autopilot sensors to intelligently and automatically determine intended drive modes and select them. For example, if the front of Model S/X is facing a garage wall, it will detect this and automatically shift to Reverse once the driver presses the brake pedal. This eliminates one more step for the drivers of the world’s most intelligent production cars.

这只是一个例子，我们已经向特斯拉提出了更多要求，不过据报道，特斯拉已经没有公关部门，而且自2019年9月以来，该公司也没有对Verge向其新闻热线提出的问题作出回应。

不过，这一决定背后的总体思路与特斯拉所认同的硅谷“消除摩擦”的大风气相吻合。在人们开始接收这些新车之前，试图实现PRND自动化的后果并不明朗，而这一点预计将在几周内实现。

汽车**商多年来一直在修补驾驶模式选择器的外观和位置，这得益于自动变速器的兴起以及通过软件（也称为“线控换档”）改变模式的能力。许多公司已经抛弃了传统的方向盘手柄，转而使用仪表板上的旋钮、中控台或单独的物理按钮。

其他人试图将硬件和软件混合起来，但进展并不顺利。菲亚特克莱斯勒不得不召回100多万辆吉普车、道奇和克丽斯勒，因为界面——它涉及一个操纵杆和一个始终返回中心位置的按钮——造成了足够的混乱，以至于有些人被自己的车碾过。事实上，这个“滚滚”的问题很可能是演员安东·叶利钦是如何去世的。

所谓的“模式混乱”是一个真正的问题，即使在简单的设计。2018年，菲亚特克莱斯勒（Fiat Chrysler）自己的一则广告显示，演员凯瑟琳•哈恩（Kathryn Hahn）将Pacifica微型车的旋转档位选择器误认为是音量旋钮。

删除的PRND秸秆，模型S和模型X以前的特点是一个更广泛的内部设计的一部分，这些车辆，但它不是唯一一个引起了辩论的安全性。特斯拉已经放弃了圆形方向盘，转而选择了U形方向盘——路演报道中的这一决定已经引起了联邦机动车安全监管机构美国国家公路交通安全管理局（National Highway Traffic Safety Administration）的兴趣。

当被问及国家公路交通安全管理局是否正在调查特斯拉的决定，自动PRND，该机构的回答相当股票：“**商必须证明他们的车辆[以]符合适用的联邦机动车安全标准，才把他们的道路上，该机构表示，正在“与**商定期沟通，讨论潜在的安全问题”，并对消费者投诉和投诉进行审查用于筛选安全风险的公司数据。

虽然102号联邦机动车安全标准详细说明了PRND的具体顺序，114号标准涵盖了一些真正基本的滚动问题，但似乎任何其他标准都不一定会排除特斯拉的自动化或缺少物理选择器。尽管美国国家公路交通安全管理局在1999年回应宝马使用触摸屏、键盘或语音控制等替代档位选择方法时一直这么说：

We are concerned that, as new designs for automatic tran**issi*** that do not use a shift lever come into the market, there is nothing in Standard No. 102 to prevent misshifting in those vehicles.