哈佛大学的研究人员将白蚁作为自主建筑机器人的灵感来源
白蚁可能是这个星球上最具排斥力和入侵性的昆虫之一，但它们也为哈佛大学的一组研究人员设计的一套基于蜂群的建筑机器人提供了灵感。白蚁机器人项目是以实际白蚁的行为为基础的：虽然这些昆虫可能以侵扰房屋而闻名，但它们也是熟练的建筑工人，在几乎没有或几乎没有集中指导的情况下，**出令人印象深刻、精巧和巨大的结构，其大小是它们的许多倍。
TERMES机器人的工作原理是一样的——它们被设计用来构建比自己大得多的3D结构，几乎不需要任何监督。机器人可以使用特定类型的块操纵和构建结构，可以围绕它构建的结构进行操作，多个机器人可以参与并构建用户定义的结构。”通常，一开始，你就有一个蓝图和一个详细的计划来执行它，领班出去指挥他的船员，在他们做的时候监督他们，”首席研究员拉迪卡·纳格帕尔说在昆虫群落中，并不是女王给他们所有的指示。每只白蚁都不知道其他白蚁在做什么，也不知道土堆目前的整体状况。”
这个项目已经进行了好几年了，但是纳格帕尔和他的团队刚刚在科学杂志上发表了他们的发现，并在芝加哥的AAAS会议上展示了他们的发现。研究小组还发布了一段新的TERMES机器人的视频，其中包括一些机器人合作建造建筑的延时镜头。
- 发表于 2021-04-25 10:01
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