纺车是一项古老的发明，用于将各种植物和动物纤维转变成线或纱线，然后在织机上织成布。没有人确切知道第一个纺车是什么时候发明的。历史学家提出了几种理论。在《纺车的古代历史》一书中，德国作家兼科学历史学家弗兰兹·玛丽亚·费尔德豪斯（Franz Maria Feldhaus）将纺车的起源追溯到了古埃及。然而，其他历史文献表明，纺车在公元500年至1000年之间首次出现在印度，而其他证据则将中国作为起源地。对于那些接受后一种理论的人来说，他们相信技术在中世纪晚期和文艺复兴早期从中国迁移到伊朗，然后从伊朗迁移到印度，最后从印度迁移到欧洲。

纺纱技术的演变

用手纺羊毛、亚麻或其他纤维的纺纱机、棍子或锭子水平地放在一个框架内，由一个轮子驱动的皮带转动。通常情况下，distaff握在左手上，而车轮皮带则缓慢地向右转动。早在公元前5000年的中东挖掘遗址中就发现了早期手持式纺锤的证据，纺车最终就是从这些纺锤演变而来的。Distaff被用来为包裹埃及木乃伊的织物制造线，也是纺线的主要工具和建造船帆的材料。

由于手工纺纱费时且最适合小规模生产，因此找到一种使工艺机械化的方法是一个自然的过程。虽然这项技术到达欧洲还需要一段时间，但到了14世纪，中国人已经发明了水力纺车。1533年左右，德国萨克森地区首次出现了一种带有固定垂直杆和筒管机构以及脚踏板的纺车。脚的力量释放了手的旋转，使过程更快。在纺纱时加捻纱线的传单是16世纪的另一项进步，它极大地提高了纱线的生产速度。

纺车产业化

18世纪初，生产线和纱线的技术落后于对大量高质量纺织品日益增长的需求。由此导致的纱线短缺导致了一个创新时代，最终将导致纺纱工艺的机械化。

1764年，英国木匠/织工詹姆斯·哈格里夫斯发明了纺纱机珍妮，这是一种具有多个线轴的手动装置，纺纱首次实现了工业化。哈格里夫斯发明的纺线虽然比以前的手工纺线有了很大的改进，但质量并不是最好的。

进一步的改进来自发明者理查德·阿克赖特（Richard Arkwright），“水框”的发明者和塞缪尔·克朗普顿（Samuel Crompton），他的纺纱骡结合了水框和纺纱技术。改进后的机器生产的纱线和线比纺纱机生产的纱线和线更结实、更细、质量更高。产量也大幅度增加，迎来了工厂制的诞生。

神话传说中的纺车

数千年来，纺车比喻一直是民间传说中流行的情节设计。《圣经》中引用了纺纱，它也出现在希腊罗马神话中，以及整个欧洲和亚洲的各种民间故事中。

睡美人

“睡美人”的最早版本出现在法国作品《珀塞福斯特》（Le Roman de Perceforest）中，该作品写于1330年至1345年间。故事改编自《格林兄弟的故事集》，但最著名的是沃尔特·迪斯尼工作室的一部流行动画片。

在故事中，一位国王和王后邀请七位善良的仙女做他们幼小公主的教母。在洗礼仪式上，国王和王后邀请了仙女们，但不幸的是，有一位仙女，由于疏忽，从未收到邀请，但还是出现了。

其他七位仙女中的六位已经将美丽、智慧、优雅、舞蹈、歌声和善良的礼物送给了这个女婴。出于怨恨，愤怒的仙女给公主施了一个邪恶的咒语：女孩将在16岁生日时被一根有毒的纺锤刺破手指而死。虽然第七位仙女无法解除诅咒，但凭借她的天赋，她可以减轻诅咒。女孩不会死，而是会睡上一百年，直到被王子的吻唤醒。

在一些版本中，国王和王后把女儿藏在森林里，并改名，希望诅咒不会找到她。在另一些故事中，国王命令摧毁王国中的每一个纺车和纺锤，但在公主生日那天，她碰巧遇到了一位老妇人（化装成邪恶的仙女），正在纺车。这位从未见过纺车的公主要求试一试，当然，她刺破了手指，进入了一个迷人的梦乡。

随着时间的推移，城堡周围长出了一片多刺的森林，女孩躺在那里睡觉。但最终，英俊的王子来到城堡，勇敢地面对荆棘，最后用他的吻唤醒了女孩。

阿拉克涅和雅典娜（密涅瓦）

在希腊和罗马神话中，有好几个版本的阿拉克涅警示故事。在奥维德的《变形记》中讲述的故事中，阿拉克涅是一位才华横溢的纺纱工和织布工，她吹嘘自己的技艺超过了女神雅典娜（古罗马人的密涅瓦）。听到吹牛声，女神向她的死敌发起了一场织布比赛。

雅典娜的作品描绘了四幅凡人因敢于认为自己等同于或超越众神而受到惩罚的画面，而阿拉克涅的作品则描绘了众神滥用权力的画面。不幸的是，阿拉克涅的作品不仅优于雅典娜，她选择的主题只是雪上加霜。

女神怒不可遏，把竞争对手的作品撕成碎片，打了她的头。在荒凉中，阿拉克涅上吊自杀。但是女神还没有和她分手。雅典娜说：“那就继续活下去吧，但还是绞死一个被判有罪的人吧。”但是，为了防止你将来粗心大意，同样的条件被宣布为对你的后代的惩罚，直到最后一代！”雅典娜在宣布她的诅咒后，向阿拉克涅的身体洒上了赫卡特的药草汁，“一接触到这种黑色毒药，阿拉克涅的头发就立刻脱落了。随着头发的脱落，她的鼻子和耳朵都变小了，她的头缩到了最小的尺寸，整个身体变得很小。她纤细的手指像腿一样粘在身体两侧，剩下的就是腹部，她仍然从腹部纺出一根线，像蜘蛛一样编织着她的古老的网。”

黑精灵

这个起源于德国的童话故事是格林兄弟在1812年出版的《儿童与家庭故事》中收集的。故事围绕着一个社会攀岩磨坊主展开，他试图通过告诉国王他的女儿可以把稻草纺成金子来打动国王，当然，她不能。国王用一屋子稻草把女孩锁在一座塔里，命令她第二天早上把稻草纺成金子，否则将面临严厉的惩罚（要么斩首，要么终身监禁，视情况而定）。

那女孩不知所措，惊惶失措。听到她的哭声，一个小恶魔出现了，并告诉她他将按照她的要求做交易。她把项链给了他，到了早晨，稻草已经纺成了金子。但是国王仍然不满意。他把女孩带到一个更大的装满稻草的房间，命令她在第二天早上把稻草纺成金子，还是“要不然”。小鬼回来了，这一次女孩给了他戒指，作为他工作的交换。

第二天早上，国王被打动了，但仍然不满意。他把女孩带到一个装满稻草的大房间，告诉她如果她能在早上之前把稻草纺成金子，他会嫁给她，如果不行，她可以在地牢里腐烂一辈子。当恶魔到来时，她已经没有什么可以交易的了，但是恶魔想出了一个计划。他将把稻草纺成金子来交换她的第一个孩子。女孩很不情愿地同意了。

一年后，她和国王幸福地结婚了，并且生了一个儿子。小鬼回来认领婴儿。现在是一个富有的女王，女孩恳求他离开孩子，拿走她所有的世俗财产，但他拒绝了。王后心烦意乱，他跟她做了一笔交易：如果她能猜出他的名字，他就把孩子留下。他给她三天时间。由于没有人知道他的名字（除了他自己），他认为这是一个已经完成的交易。

在两天的时间里，女王没能知道他的名字，并且用尽了她所能想到的所有猜测，她逃离了城堡，绝望地跑进了树林。最后，她碰巧来到了一间小屋，在那里，她听到了小屋的主人正是可怕的小鬼在唱歌：“今晚，今晚，我的计划，明天，我带的孩子。女王永远不会赢得这场比赛，因为我的名字叫拉姆史提金。”

掌握了这些知识后，女王回到了城堡。第二天小鬼来接孩子时，她愤怒地叫了那个邪恶的骗子的名字“伦佩尔斯蒂尔斯金”，他消失了，再也不见了（在一些版本中，他变得如此疯狂，以至于爆炸；在另一些版本中，他愤怒地把脚踩在地上，一道裂口打开并吞下了他）。