什么是龙门机器人？(gantry robots?)
龙门机器人也称为笛卡尔机器人。它看起来与流行的机器人形象大不相同。它是一个静止的机器人，通常包含至少三个运动元素。在这种情况下，每个运动都是指单个方向上的线性运动。
在龙门机器人中，这些运动中的每一个都被布置成相互垂直，并且通常被标记为X、Y和Z。X和Y位于水平面上，Z是垂直的。假设X和Y是盒子的宽度和长度，Z是盒子的高度。这个盒子的内部被称为龙门机器人的工作外壳。龙门机器人可以在信封内的任何地方移动物体，或对信封内的物品执行某些操作。
龙门机器人的典型应用是组装设备。执行此操作的龙门机器人也称为拾取和放置机器人。该设备所需的部件以某种方式被带到龙门机器人的工作外壳中，龙门机器人拾取每个部件，并将其连接或放置在正在组装的设备上。正在组装的设备也必须在龙门机器人的工作范围内。各种类型的夹具可以用螺栓固定在Z方向运动的末端，以帮助抓取零件。旋转运动也可以添加到Z方向运动和工作包络中，以允许进行更大程度的操纵。。
龙门机器人的另一个典型应用是在零件上执行某种类型的动作。零件必须放在工作包内，龙门机器人可以编程对零件进行焊接、钻孔或其他各种操作。龙门机器人增加了旋转运动和适当的工具，使其能够执行所需的功能。
与更受欢迎的机器人相比，龙门机器人有几个优点。龙门机器人可以做成非常大的，必要时可以填满整个房间。龙门机器人通常比其竞争对手具有更好的位置精度。
位置精度是指机器人将零件放置到指定位置的距离。龙门机器人将零件精确放置在编程的位置。这就是为什么龙门机器人通常用于拾取和放置应用。与其他机器人相比，龙门机器人在运动方面更容易编程。如果零件需要从点（3,6,9）移动到点（4,2,8），这只是在X方向移动1个单位，在Y方向移动4个单位，在Z方向移动-1个单位。
龙门机器人还有一个缺点，就是它们是静止的。所有东西都需要放入工作信封，完成后从工作信封中取出。龙门机器人无法到达零件；零件必须送到龙门机器人上。
- 发表于 2022-01-28 01:00
- 阅读 ( 117 )
- 分类：科学
你可能感兴趣的文章
人工智能(ai)和机器人学(robotics)的区别
人工智能和机器人学的主要区别在于，人工智能是计算机系统的发展，使它们能够像人类一样智能地执行任务，而机器人学是人工智能的一个领域，它涉及到设计、承包和操作机器人，这些机器人能够以更高的速度和精度完成一...
什么是机器人？(robots?)
...命令模仿人类或动物代理。另一个同义词是automaton。虚拟机器人是存在的，但通常被简称为机器人。 ...
什么是关节机器人？(an articulated robot?)
... 关节机器人是一种装有旋转关节的机器人。旋转关节允许全范围的运动，因为它们在多个平面上旋转，并大大提高了机器人的能力。铰接式机器人可以有一个或多个旋转关节，...
什么是串行机器人？(a serial robot?)
... 许多人在装配线上或电影中看到了连环机器人的动作。例如，帮助组装产品的机械臂。它是一个串联机器人，因为手臂的关节串联在一起，每个关节都有一个或多个电机或执行器连接到杆上，使手臂能够以人类...
什么是服务机器人？(a service robot?)
... 服务机器人是能够为主人提供服务的机器人。这些机器人通常是自主的，但可以通过内置系统远程或手动控制。它们也可能与WiFi家庭网络或智能环境同步。 ...
什么是机器人手术？(robotic surgery?)
... 机器人手术是一种将机器人作为手术过程中重要工具的手术。在某些程序和条件下，机器人手术比手工手术更可取有很多原因，包括在许多情况下，使用机器人创建的切口...
什么是工业机器人？(an industrial robot?)
... 工业机器人是在工业环境中使用的机器人。为了正式被视为工业机器人，机器人必须能够在三个或三个以上的轴上移动，通常使用允许全范围运动的铰接臂。它也必须是自动控...
什么是家用机器人？(domestic robots?)
... 家用机器人是一种电子机器人设备，设计用于管理房屋周围的各种任务。这些设备中的一些侧重于家庭清洁等功能，而另一些则旨在为老年人提供陪伴、监控幼儿活动和操作厨...
什么是移动机器人？(a mobile robot?)
... 移动机器人是一种能够在周围环境中独立移动的机器人。为了做到这一点，机器人需要能够导航，所需导航能力的范围和精度将根据机器人的大小及其执行的任务类型而有所不...
什么是笛卡尔机器人？(a cartesian robot?)
... 笛卡尔机器人，也称为笛卡尔坐标机器人，是一种常见的工业机器人。它有三个“臂”，每个“臂”沿控制的线性轴运行。这些轴中的每一个都与其他两个轴成直角。笛卡尔机器...
0 篇文章
