埃隆·马斯克不是激光雷达的粉丝，激光雷达是大多数科技和汽车公司视为自动驾驶汽车必不可少的组件的激光传感器。在星期三的财报电话会议中，Musk重申了他对激光雷达的厌恶，并为特斯拉使用相机、雷达和超声波传感器实现“完全自治”的策略辩护。

激光雷达，代表光探测和测距，已经成为通用汽车和Alphabet的Waymo等公司运营的自动驾驶汽车上的常用设备。但马斯克长期以来一直认为，对于特斯拉的车辆来说，激光雷达过于昂贵和笨重。

马斯克说：“在我看来，这是一根拐杖，它将推动企业达到当地的最高水平，而这些企业将发现很难摆脱。”。他补充道：“也许我错了，我会看起来像个傻瓜。但我很肯定我不是。”

这与其他自驾汽车运营商对激光雷达的看法完全不同。Waymo和Uber目前正在联邦**就Waymo认为Uber窃取了其激光雷达设计以在自动驾驶汽车比赛中领先一事展开斗争。”激光就是酱汁，”优步前首席执行官特拉维斯·卡兰尼克（Travis Kalanick）在2016年的白板上写道，本周早些时候提交了一张照片作为证据。但不是特斯拉。

马斯克说，特斯拉正试图解决一个更大的问题：被动光学识别。这就是特斯拉将摄像头作为自主汽车开发长期关键硬件组件的原因。由于其不断提高的像素分辨率和低廉的价格，摄像头传感器被视为高级驾驶辅助系统（如特斯拉的自动驾驶仪）和完全自主系统不可或缺的组成部分。对特斯拉来说，照相机就是一切。

唯一的问题是，2016年，特斯拉在一名使用自动驾驶仪的特斯拉司机发生致命事故后，与其主要相机供应商MobileEye发生了非常引人注目的分歧。2016年10月，随着第二代自动驾驶仪的推出，特斯拉淘汰了由EyeQ3芯片驱动的MobileEye计算机视觉技术。该公司用自己的名为“特斯拉视觉”的计算机视觉系统取代了这一系统，该系统由Nvidia的硬盘PX2车载计算机驱动。许多专家指出，Autopilot 2.0仍然缺少更多依赖MobileEye视觉系统的原始版本的许多功能。

但马斯克表示，他相信特斯拉能够完全自主，因为该公司拥有“复杂的神经网络”，能够“看穿”雾、雨、灰尘和雪等不利条件。在特斯拉开始自动驾驶之前，该公司需要收集大量数据，向客户（和监管机构）证明该技术是安全可靠的。因此，它的汽车在“影子模式”下运行自动驾驶仪，以便特斯拉收集统计数据，显示软件的误报和误报。在阴影模式下，汽车没有采取任何行动，但它会记录何时会采取行动。

这位特斯拉首席执行官忍不住抨击了他的竞争对手以及他们的自动驾驶方式。马斯克说，他发现如此多的公司依靠激光雷达来帮助他们的汽车“看东西”是“相当令人费解的”。可以肯定的是，特斯拉在最近19家开发自动驾驶汽车的公司的记分卡中排名最后。分析人士指出，就连特斯拉自己的供应商，如Nvidia，也对特斯拉**给特斯拉的计算硬件是否能够可靠地支持全自动化表示怀疑。