观看这辆自动驾驶汽车在莫斯科多雪的街道上行驶

俄罗斯搜索巨头Yandex最近在莫斯科进行了首次成功的自动驾驶汽车测试。它的重要性主要是因为它证明了自动驾驶汽车可以在恶劣的雪地条件下行驶。...

俄罗斯搜索巨头Yandex最近在莫斯科进行了首次成功的自动驾驶汽车测试。它的重要性主要是因为它证明了自动驾驶汽车可以在恶劣的雪地条件下行驶。

这也是一个信号，Yandex，俗称俄罗斯的谷歌，可能在**和部署自动驾驶汽车的竞赛中成为一个重要的参与者。据《莫斯科时报》报道，Yandex的点播出租车服务于2017年夏天首次推出无人驾驶原型。该服务于11月在封闭的道路上测试了该车在雪地条件下的操纵性，现在该公司已开始在公共道路上进行测试。

该公司在一篇博客文章中说：“在最近的一场暴风雪之后，Yandex.出租车自动驾驶汽车安全地在莫斯科的街道上行驶，在冰雪覆盖的街道上管理与交通、行人、停放车辆和其他道路危险的互动。”这次驾驶发生在降水稀少和-6摄氏度（21华氏度）的气温下，是一次先进的测试，在公共道路上挑战冬季天气条件下的车辆。”

在视频中，可以看到一名安全驾驶员在方向盘后面。Yandex表示，它正在执行一项建造“5级自动驾驶汽车”的任务。大多数专家认为，5级自动驾驶汽车没有传统的控制装置，如方向盘或踏板，在任何情况下都可以在没有人为干预的情况下运行。

去年，经过三年的市场份额争夺，Yandex收购了优步在俄罗斯的业务。据说这家新公司价值37.25亿美元，横跨六个国家（俄罗斯、阿塞拜疆、亚美尼亚、白俄罗斯、格鲁吉亚和哈萨克斯坦）的127个城市。

在冬季条件下操作自动驾驶汽车非常困难。对于自动驾驶汽车用来感知周围世界的一套摄像头和传感器来说，冬季的天气问题尤其严重。这是因为自动驾驶汽车在很大程度上依赖于一种称为激光雷达的旋转激光，该激光雷达使用激光ping跟踪汽车周围的物体。下雪时，激光会将雪花与更多固体物体混淆。

在美国，大多数自主驾驶考试都是在干燥、干旱的环境中进行的，比如加利福尼亚、亚利桑那和德克萨斯。但最近几个月，公司开始寻找更冷的地点：密歇根州的Waymo、波士顿的NuTonomy以及匹兹堡的Argo.ai和Uber。

更新时间：美国东部时间2月16日上午11:27：Yandex正在研制5级自动驾驶汽车。本文先前版本错误地将试验车辆描述为5级。

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