今天早上，一个日本太空探测器在距离地球近2亿英里的小行星上放置了两个微型探测器。这辆车是Hayabusa2，在未来几个月内，这辆车将向小行星表面投掷一系列机器人，其中漫游者是第一辆。

Hayabusa2由日本宇宙航空研究开发机构（JAXA）运营，任务是从名为Ryugu的小行星上采集样本，并将这些材料返回地球。该航天器于2014年在H-IIA火箭上发射，并于6月抵达琉球。在明年晚些时候返回我们的星球之前，它将从这颗小行星上获取多个样本。

最终，我们的目标是更多地了解这颗小行星，更好地了解这些类型的天体是由什么组成的。像琉球这样的小行星被认为是早期太阳系的遗迹，在过去45亿年中保持相对不变。因此，他们提供了一个很好的快照，当行星第一次形成时，我们的宇宙邻居是什么样子的。研究一颗小行星的一小部分样本，为科学家们提供了许多关于我们的行星系统是如何形成的宝贵信息。

在Hayabusa2号抓取样本之前，飞船将用机器人向龙谷喷水。最先部署的两个是罗孚-1A和1B。Hayabusa2于东部时间上午12点35分左右从一个名为MINERVA-II1的圆桶中射出它们，当时它们正朝着Ryugu下降，并到达小行星表面200英尺以内。该车呈圆柱形，配备多个摄像头和温度传感器，用于绘制龙古地图和图像。与美国宇航局的火星漫游者不同，这些移动机器人没有轮子。实际上，它们内部装有旋转马达，使漫游者能够转移动量，跳跃穿过小行星表面。

虽然他们的目的是收集数据，但路虎-1A和1B也旨在证明机器人可以探索低重力环境。琉球直径略超过半英里，所以它没有很强的引力。这就是为什么机器人不能有正常的轮子；否则，它们就会飘走。但这种跳跃策略应该允许漫游者自主探索龙谷表面，而不会漂移。

MINERVA-II1是探测器所在的圆桶，实际上是以最初的Hayabusa任务中搭载的着陆器命名的。Hayabusa任务是日本宇宙航空研究开发机构2003年发射的另一项任务，是第一个从小行星上获取样本的飞行器。然而，这艘名为MINERVA的着陆器是在Hayabusa离它的小行星太远的时候意外释放的，所以它被抛到了太空，再也没有着陆过。我们还没有得到JAXA的官方确认，这些新的漫游者确实降落在了琉球。但如果他们成功着陆，他们将最终完成Hayabusa原本打算完成的部分任务。

如果路虎-1A和1B在龙鼓上，他们很快就会有更多的同伴。10月，Hayabusa2将发布另一款着陆器，由德国航空航天中心**，名为吉祥物。这辆车将从328英尺远的地方被释放，一旦它到达地面，它也将以类似于漫游者的方式跳过小行星。它配备了四种不同的仪器来测量龙古的地质情况，以及研究该物体的温度和磁场。在未来几个月的某个时候，Hayabusa2将部署其第四个机器人，另一个漫游者在第二个名为MINERVA-II2的鼓形容器内。

当然，Hayabusa2的主要目标是获取样本，航天器将采用一些非常有创意的技术，从Ryugu获得多达三组不同的材料。第一批样本采集将需要Hayabusa2接近小行星，然后用类似枪的装置将其击落。这将有望激起足够多的碎片，使探测器能够收集到样本收集器中。

第三次样本采集将更具爆炸性。Hayabusa2号将试图从龙谷深处挖掘材料，那里的岩石基本上不受空间环境的影响。为了做到这一点，宇宙飞船将首先发射一枚小型***，在表面形成一个弹坑。然后，Hayabusa2将潜入它创造的洞中，收集更多的岩石。总之，宇宙飞船应该收集少量的物质：只有100毫克的灰尘

所有这些都将在明年发生——Hayabusa2计划于2019年底离开琉球——因此还有很长的路要走。与此同时，另一艘美国航天器将试图从另一颗名为本努的深空小行星上捕获更多的物质。该飞行器是NASA的OSIRIS REx，于2016年发射。它将于今年晚些时候抵达本努，并最终试图在返回地球之前从小行星表面的一个点抓取多达2公斤的灰尘。因此，如果一切顺利，来自两个不同国家的两个不同航天器可能会带回小行星材料供科学家研究。