有氧Tae-Bo®，俗称Tae-Bo，是由七届世界武术冠军比利·布兰克斯开发的有氧/有氧运动系统。20世纪90年代，这是一种革命性的锻炼方式，在国内外引起了关注，并引起了轰动。它的设计目的是利用武术、自卫、跆拳道、舞蹈和拳击等技术来增加心率和肺部活动，同时锻炼肌肉。这是一种高强度锻炼，可以让一个人在一小时内燃烧500到800卡路里，而不是更传统的有氧运动课燃烧300到400卡路里的标准热量。该方案的目标是增加力量、机动性、耐力、柔韧性和心血管耐力。。

“跆拳道”一词是“跆拳道”和“拳击”两个术语及其含义的混合体。空白跆拳道的锻炼体现在武术套路方面，旨在增强自信和自控力。这与跆拳道和拳击结合起来，根据舞蹈节奏编排动作，以提高身体和心理的协调性和力量；与均衡饮食相结合，它也可以减肥。Tae-Bo®有氧运动在推出时是一项革命性的运动常规，因为它既是有氧运动又是有氧运动。它旨在帮助参与者燃烧更多的卡路里，并在持续使用该计划的情况下以更快的速度减肥。。

布兰克斯于1976年开发出有氧Tae Bo®。他在地下室里跟着《洛奇》电影主题曲锻炼时，偶然发现了这种健身方式。他很快意识到，在很短的时间内，他已经最大限度地燃烧了卡路里，并发现自己筋疲力尽。直到六年后，他才开始在位于美国马萨诸塞州波士顿的工作室开设官方的有氧泰博®课程。

1989年，布兰克斯决定搬到加利福尼亚州，在那里他开设了比利·布兰克斯世界培训中心。直到20世纪90年代，有氧Tae-Bo®才成为流行文化的轰动。有氧Tae-Bo®的成功导致了几部运动视频和DVD的制作，相关商品一直是21世纪初健身领域最畅销的产品之一。它的流行在全国各地的健身房和健身中心引发了以跆拳道为基础的健身现象，世界各地都在教授有氧跆拳道。。