科幻小说中经常困扰我的是孤独的发明家比喻。一个在**里的人**了一个机器人，或者人工智能，或者两者都比他那个时代的技术要先进几十年，而他巨大的技术飞跃所带来的所有疯狂的影响都是未来两个半小时爆米花娱乐的燃料。

但是波士顿动力公司的最新视频是我见过的最接近IRL的。当然，这是整个公司的成就，他们是在YouTube上做的，让每个人都能看到，而不是在地下室。但是一个后空翻？

很难理解这对机器人来说有多困难，因为很难理解步行对类人机器人来说有多困难。我在2011年写了一整篇关于建造步行机器人的文章——那时候还不太好，对于大多数全尺寸的类人机器人来说，这仍然是一个挑战。

一个后空翻？

这是一个几乎不可信的飞跃，为国家的艺术。真令人吃惊。这基本上是一次登月，除了地球上所有的人都**在电视旁观看，它只是在昨天下午毫无征兆地出现在我们的社交网站上。

让我们了解一下历史背景。11年前，当本田的阿西莫机器人从楼梯上摔下来时，我们都笑了。

2015年，我们已经走了多远：

是的，我们在挑战类人机器人，他们的任务要复杂得多，动态得多，要求也高，而不是一步步一步步地往上爬。但如果你问我，“这些机器人还要多久才能做后空翻呢？”在2015年，在看了一个周末的DARPA的pratfalls之后，我会皱着眉头说，“啊。”

我们是否需要开发一些新形式的有机机制，更接近人体，以获得恰到好处的功率/重量比？我们是否必须从头开始重建软件工程，将实时响应性与机器学习的复杂性结合起来？我们最终会不会陷入经济衰退或战争，需要投资于仿人机器人的公司和机构停止浪费资金，只需运送一些无聊和有用的东西？

我想我可以说，“也许十年吧。我们必须先搞清楚跳跃，还有跑步和步行。”但是在科技界，“十年”的意思是，“我真的不知道。”

我想有一件事我是对的：我不知道。

2016年，在美国国防高级研究计划局挑战赛（DARPA challenge）之后不久，许多参赛机器人都是基于波士顿动力公司（Boston Dynamics）同类最佳的Atlas类人机器人，波士顿动力公司（Boston Dynamics）在YouTube上发布了一段新视频：“Atlas，下一代”。视频展示了一个更轻、更敏捷的机器人开门、在雪中行走的版本，捡起箱子，无缘无故被冰球棍击中。与上一代相比，这是一个很大的进步。

“什么时候可以倒钩，保罗？”

“嗯，十年？”

今年早些时候，波士顿动力公司（Boston Dynamics）推出了一款名为Handle的全新机器人，它可以进行4英尺的垂直跳跃。但它是一个轮式机器人，虽然令人印象深刻，但轮子比两足动物的运动要简单得多。手柄所证明的是，波士顿动力公司可以通过其液压系统提供足够的能量来产生升空所需的力。因此，我们所需要的只是几年的软件改进，使平衡算法恰到好处，最终我们可以有跳跃机器人。

但昨天，阿特拉斯跳上了视频。它像羚羊一样从一个箱子跳到另一个箱子。它做了180度。它做了一次后空翻。

一个强壮到可以像那样跳跃的类人机器人能够进行任何“典型”的人类运动。楼梯、路缘石、地面不平、意外推挤、坐下来、站起来、进出汽车、地铁颠簸。。。所有的动作都是人类经常做的，他们不能落地后空翻，如果你用曲棍球棍推他们，他们会生气。

后挡板是机械工程和软件控制的奇迹。这是一个权力和姿态的声明。简直疯了。

我确信在软件方面还有很多事情要做。在一个受控的、有测量能力的环境中进行有力的跳跃比进行动态的、即兴的跑酷更容易。然后类人机器人还必须学会如何利用他们新发现的身体能力做一些有用的事情。另外，其他公司将不得不赶上波士顿动力公司（Boston Dynamics）——仅仅因为这是可能的，并不意味着这很容易。我们离让机器人做邻居还有很长的路要走。

但我认为我们现在处在一个新的机器人时代。有一段时间，阿特拉斯可以做后空翻，当机器人是为工厂，**处理，吸尘器，偶尔噱头，没有一个有用的是人形。现在我们生活在一个仿人机器人显然和我们一样敏捷的时代。那么它们将被用来做什么呢？是时候把爆米花拿出来了。