特斯拉本周与其S型轿车和X型SUV车主达成了一项集体诉讼，他们声称该公司的半自动驾驶辅助系统“基本上无法使用，且明显存在危险”。作为交易的一部分，特斯拉已经同意部分补偿那些购买了自动驾驶仪增强型汽车的人，因为他们在推出其承诺的功能方面耽搁了很长时间。

该交易于周四晚些时候提交圣何塞联邦**，目前仍需获得美国地区法官贝思·拉布森·弗里曼（Beth Labson Freeman）的批准。这是针对特斯拉复杂且有争议的自动驾驶系统的唯一集体诉讼，因此受到法律和汽车分析师的密切关注。

在一份冗长的声明中，特斯拉发言人表示，基于自动驾驶仪更新的延迟，该协议是“正确的做法”：

”Since rolling out our second generation of Autopilot hardware in October 2016, we have continued to provide software updates that have led to a major improvement in Autopilot functionality. This has included an extensive overhaul of the underlying architecture of our Autopilot software that enabled a step-change improvement in its machine learning capabilities. Our neural net, which expands as our customer fleet grows, is able to collect and ****yze more high-quality data than ever before, which will enable us to roll out a series of new Autopilot features in 2018 and beyond. The customer resp***e to our recent Autopilot updates has been overwhelmingly positive, so we know we’re on the right track.

That said, as time passed since we first unveiled Hardware 2, it eventually became clear that it was taking us longer to roll out these features than we would have liked or initially expected. We want to do right by those customers, so as part of a proposed settlement agreement for a class action lawsuit filed last year, we’ve agreed to compensate customers who purchased Autopilot on Hardware 2 vehicles who had to wait longer than we expected for these features. If the settlement is approved by the court, customers will receive different amounts depending on when they purchased and took delivery of their cars. Although the settlement is specific to customers in the US, if it is approved by the court, we’ve decided to compensate all customers globally in the same way. There’s no legal obligation to do so, but it’s the right thing to do.”

然而，早在2017年4月，当该诉讼首次提起时，特斯拉的声音更具争议性，称之为“不诚实”、“不准确”和“耸人听闻”。如果和解方案获得**批准，特斯拉将向在2016年10月至2017年9月期间购买或租赁配备增强型自动驾驶仪汽车的美国所有特斯拉车主支付20至280美元。

几个月来，特斯拉粉丝论坛上挤满了抱怨自动驾驶仪更新延迟的客户。人们越来越感到，特斯拉在2016年10月兑现马斯克“全自动驾驶”能力承诺的能力值得怀疑。

特斯拉车主表示，在2016年和2017年期间，Autopilot 2.0的空中软件更新很少且分散。2017年上半年，通常每三周更新一次，例如在高速公路上以90英里/小时的速度使用Autosteer，在当地道路上以35英里/小时的速度使用Autosteer。直到最近，先前版本的自动驾驶仪的许多功能才开始出现在OTA更新中。

近几个月来，在三名特斯拉司机死于自动驾驶系统发生的车祸后，该公司的自动驾驶系统受到了越来越多的审查。安全监管机构正在调查最近发生在3月份的致命车祸。犹他州最近发生的另一起撞车事件造成两人受伤，目前也在接受联邦调查。

要准确地确定自动驾驶仪在多大程度上提高了驾驶员的安全性，甚至如何首先衡量这一点，并不容易。特斯拉和马斯克在宣称自动驾驶仪的安全性时使用的最常见的数字是“美国**发现它可以将撞车率降低高达40%”。该统计数据来自国家公路交通安全管理局（National Highway Traffic safety Administration）对2016年约书亚之死的调查结束时提交的报告当他的特斯拉S型汽车撞上一辆牵引拖车时，布朗正在使用自动驾驶仪。但是统计数据的真实性最近受到了批评，今天，国家公路交通安全管理局与这一说法保持了距离。马斯克在最近的财报电话会议上说特斯拉将开始发布关于自动驾驶仪的季度安全更新。

马斯克一直高度批评媒体对这起车祸的报道，称记者出于耸人听闻的原因不公平地关注特斯拉的车祸，并质疑为什么每天发生的大量标准道路死亡事件没有得到如此有力的报道。然而，马斯克在随后的推特中承认，自动驾驶仪“肯定需要改进&amp；我们每天都在努力改进。”