去年5月一个阳光明媚的下午，有关2016年交通事故的报道最多的一次发生在佛罗里达州威利斯顿郊外的美国27号高速公路上。当一辆黑色特斯拉S型车以每小时74英里的速度行驶在拖车下方时，一辆牵引蓝莓运往当地一个农场的拖车正在向东北140号球场左转，车顶被掀翻，司机当场死亡。

这是去年美国3万多起交通事故中的一起，但这次受到特别关注的原因有一个：特斯拉的自动驾驶功能已经启动。自动驾驶仪是一种半自动驾驶模式，在这种模式下，汽车可以在驾驶员的密切监督下操纵某些转向和速度控制。

Verge已经获得了佛罗里达高速公路巡逻队关于去年夏天车祸的完整调查文件。这与此前有关事件的信息一致，包括特斯拉和国家公路运输安全委员会（NHTSA）的调查声明。我们已将该文件的修订版本附在本文之后。

弗兰克·巴雷西（Frank Baressi）是一名62岁的卡车司机，持有有效驾照和医疗证明，车祸发生时他离目的地只有两英里。他在27号公路上向西行驶，在车流中左转。据报道，巴雷西“未能观察到”由俄亥俄州40岁的约书亚·布朗驾驶的特斯拉从相反方向驶来。同时，由于“不明原因”，布朗“未能观察到”卡车穿过他的道路，并“没有采取任何回避行动”躲避车辆。刹车时没有打滑痕迹，从特斯拉车上提取的远程信息显示，刹车踏板从未踩下。

根据国家公路交通安全管理局的报告，布朗有七秒钟的时间可以采取行动，要么刹车，要么试图绕过卡车。他什么也没做。事故发生时，特斯拉以每小时74英里的速度行驶，由布朗在事故发生前两分钟多一点设置的巡航控制系统控制。报告中没有证据证实巴雷西的说法，即车祸发生时布朗正在车内的视频屏幕上看哈利·波特。

特斯拉的挡风玻璃和车顶与拖车中间相撞。轿车在最初的撞击后行驶了900多英尺，途中撞上了两根铁丝网和一根木制电线杆。在最初的碰撞中，车辆的电池组和导航系统受损，车辆无力滑行，直到停下来。

佛罗里达高速公路巡逻队的调查人员检查了卡车，并从巴雷西采集了血样。报告概述，维修记录显示，卡车在撞车前工作状态良好，并在撞车后通过了FHP检查。年度检查已经完成，承运人的保险也正常。

对于卡车来说，碰撞造成的损坏是最小的：特斯拉从卡车下面经过时，左右中间标志灯都坏了。刹车仍然工作，它能够保持空气压力。这辆卡车损失很小，佛罗里达州公路巡逻队允许巴雷西行驶两英里到达目的地，在FHP接管这辆车之前，他卸下了一车易腐烂（而且价值不菲）的蓝莓。

报告显示，巴雷西的体内没有发现酒精，他被确定没有受到任何其他物质的影响，不过他的药检结果显示**呈阳性。

调查人员联系了特斯拉的代表，要求他们协助从汽车的电脑中检索数据。该公司要求发出传票，一旦发出传票，特斯拉的代表就从车上取回了远程通信数据，这符合公司的隐私政策。数据包括当前速度、巡航控制和自动驾驶仪状态、踏板位置等。

特斯拉在车祸中受到了严重的损坏，包括车顶前部被剪掉，后部被折叠。所有的门都错位了，窗户都碎了，所有的安全气囊都展开了。

报告的结论是，特斯拉司机“注意力不集中”，“没有采取任何回避行动”。然而，巴雷西先生仍被认为有过错，他被指在左转时没有让路。

虽然报告概述了自动驾驶仪的基本功能，但没有检查系统是否正常工作。车祸发生6周后，特斯拉透露，汽车的摄像头没有注意到拖车在明亮天空下的白色侧面，拖车的高底盘高度导致汽车直接从下面通过。特斯拉指出，如果这辆车撞到了拖车的轮子，或者卡车本身，那么这辆车的安全系统“很可能会防止严重伤害”

美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）调查了这次撞车事故，发现该系统工作正常，安装在S型车上的自动紧急制动和前向碰撞警告系统并不是为提醒交叉车辆而设计的。报告还发现，安装自动驾驶系统后，特斯拉汽车的撞车率下降了40%，这在很大程度上证明了特斯拉声称，与“纯手动驾驶”相比，自动驾驶在安全性方面有了“统计上的显著改善”

媒体对这起事故进行了大量报道，特斯拉被迫为自己辩护，以防有人批评它在准备就绪之前就推出了这一功能。特斯拉首席执行官埃隆•马斯克（elonmusk）经常谈到，当前版本的自动驾驶仪以及更先进的自动驾驶系统如何具有拯救生命的潜力。

马斯克强烈认为，一旦有证据表明自主技术提高了安全性，就应该实施这些技术——即使只安全1%。

去年9月，特斯拉发布了一款改进版的自动驾驶仪，马斯克说：“每年挽救1.2万人的生命。”我认为，仅仅为了避免批评或担心卷入诉讼，而不提供提高安全性的功能，在道义上是错误的。”

我们将公布佛罗里达高速公路巡逻报告的三个部分。首先是全面的交通凶杀案调查，包括调查报告、车祸重建图、交通车祸报告以及两名司机的毒理学报告。第二个是交通凶杀现场笔录包，里面包括在事故现场所做的手写笔录和测量，以及两辆车碰撞后检查的细节和法医的发现。最后，还有一份在坠机调查中发现的所有证据清单。S型车的数据记录从第60页开始，显示了调查人员可以从该车型中检索到的信息类型。