据《华尔街日报》报道，特斯拉内部的工程师希望在该公司的汽车上增加强大的驾驶员监控系统，以确保驾驶员安全地使用自动驾驶仪，特斯拉甚至与供应商合作制定可能的解决方案。但据报道，包括埃隆·马斯克（Elon Musk）在内的这些高管拒绝了这一想法，因为他们担心这些选项可能不够好，成本可能很高，而且司机可能会对过于唠叨的系统感到恼火。

特斯拉考虑了几种不同类型的监控：一种是使用摄像头和红外传感器跟踪驾驶员的眼睛，另一种是在方向盘上添加更多的传感器，以确保驾驶员能够坚持。这两种想法都有助于让汽车系统知道驾驶员是否已停止注意力，从而在自动驾驶仪断开或无法防止汽车撞车的情况下降低发生事故的可能性。

马斯克后来在推特上证实，眼球追踪选项“因无效而被拒绝，不是因为成本。”

虽然像“自动驾驶仪”这样的名字可能意味着特斯拉汽车不会处理任何情况，但即使自动驾驶仪启动，事故仍然会发生，并且有三人在使用该功能时死亡。特斯拉承诺，有一天自动驾驶仪将能够完全自行驾驶汽车，但该系统目前更像通用汽车、日产和其他公司提供的有限驾驶员辅助系统。

特斯拉汽车使用传感器测量方向盘的微小运动，从而轻松监控驾驶员。如果驾驶员的手没有放在方向盘上，他们会被反复警告，最终汽车会自动停在路边，在自动驾驶仪再次启动之前必须重置。然而，在2015年自动驾驶仪发布数月后，这一功能不得不增加。此前，大量司机发布了自己鲁莽使用驾驶员辅助功能的视频。即使是现在，也有证据表明有可能愚弄方向盘传感器。

相比之下，通用汽车的半自动系统Super Cruise可以观察驾驶员的面部表情，以确保他们关注道路。它还允许免提驾驶。

不过，总的来说，国家交通安全委员会去年9月表示，整个行业需要更好地安装安全防护装置，以确保这些驾驶员辅助功能不会被滥用。

国家运输安全委员会的声明是在安全委员会对2016年6月约书亚·布朗（Joshua Brown）死亡的调查得出结论之后做出的。约书亚·布朗是美国第一个在使用自动驾驶仪时死亡的人(2016年1月，一名在中国使用自动驾驶仪时死亡的驾驶员现在被认为是世界上第一个在使用驾驶员辅助功能时死亡的人。）当时，安全委员会特别建议特斯拉寻找方向盘传感器以外的方法来监控驾驶员。国家运输安全委员会目前正在调查最近一次自动驾驶仪死亡事件，该事件发生在3月份的加利福尼亚州。

特斯拉经常指出，与更典型的汽车事故的规模和频率相比，涉及使用自动驾驶仪的事故数量很少。马斯克最近承诺定期发布有关自动驾驶仪性能的数据，并将在本财政季度末开始发布。但马斯克最近还表示，自动驾驶仪事故往往会发生，因为驾驶员的注意力会漂移——这可能通过更好的驾驶员监控来解决。

“当发生严重事故时，事实上，可能总是这样，它是一个有经验的用户，而问题更是自满。”Musk在本月初的季度财报电话会议上说。他们只是太习惯了。这往往是一个更大的问题。这并不是缺乏对自动驾驶仪的理解。（司机们）认为他们对自动驾驶仪的了解比实际情况要多。”