根据国家交通安全委员会今天发布的初步报告，自动驾驶仪的导航错误导致了特斯拉X型车车主在加利福尼亚州山景城惨死。

3月23日，苹果工程师黄伟（Wei“Walter”Huang）在美国101号公路上向南行驶时，他的X型P100D撞上了分隔拼车车道与左侧出口匝道的安全护栏部分。他的SUV前端被撕裂，车辆起火，另外两辆车撞到后端。救援人员将黄从车上移开，并将其送往斯坦福医院，他在车祸中受伤死亡。

该机构说，在撞击前的60秒内，黄的手在方向盘上被检测到的时间总共为34秒，在三个不同的场合。NTSB还确认了特斯拉的立场，即车辆在碰撞前的六秒钟内没有检测到驾驶员的手放在方向盘上。有两个视觉警报和一个听觉警报供驾驶员把手放在方向盘上，但这些警报是在碰撞发生前15分钟发出的。

黄的X型车紧跟着一辆采用自适应巡航控制和自动转向的领先车辆，行驶速度约为65英里/小时，距离撞车还有8秒。一秒钟后，特斯拉开始左转向。然后特斯拉跟随的车辆移动，导致黄的车速从62英里/小时增加到70.8英里/小时。碰撞前未检测到制动或规避转向。

特斯拉的一位发言人拒绝对初步报告发表评论，而是指出了该公司此前关于致命车祸的声明。在那份声明中，该公司表示，一个被称为碰撞衰减器的受损安全屏障导致了事故的严重性。特斯拉还表示，事发前，黄先生“大约有5秒，150米的视野”可以看到被压碎的安全屏障的混凝土隔板。当地报道称，黄的家人保留了一家律师事务所，并正在探索他们的法律选择。

NTSB证实，上周丰田普锐斯在同一地点坠毁时，衰减器已损坏。损坏可能使衰减器失效，并导致黄的死亡。

根据国家运输安全委员会的报告，当天下午晚些时候，Total Model X的电池在被扣押的场地内开始冒烟。”NTSB说：“电池被一台热成像摄像机监控，但没有主动开火。”3月28日，事故发生五天后，电池重新点燃。“消防员做出反应，扑灭了大火。

该报告是在美国国家运输安全委员会（NTSB）决定禁止特斯拉对这起致命车祸进行调查之后发布的。该机构声称，这是因为特斯拉在“该机构”审查和确认之前发布了“调查信息”。据报道，特斯拉首席执行官埃隆·马斯克（Elon Musk）在一次与调查有关的激烈电话中也挂断了该机构负责人的电话。

国家运输安全委员会表示，特斯拉仍在参与另外两起正在进行的非致命事故调查：一起发生在2018年1月22日，涉及自动驾驶仪，另一起发生在去年夏天，涉及电池起火。五月，马斯克发誓要开始发布关于自动驾驶仪的季度安全报告。