英国皇家海军“皮纳福”号或“爱上水手的女孩”号是吉尔伯特和沙利文的歌剧。威廉·施文克·吉尔伯特爵士写了剧本，亚瑟·西摩·沙利文爵士创作了音乐。《皮纳福号》是继《塞斯皮斯》、《陪审团审判》和《魔法师》之后，他们共同创作的第四部歌剧。它于1878年5月25日在伦敦的歌剧喜剧院理查德·多利·卡特剧院首演。这首唱词是根据吉尔伯特早些时候在他的巴布民谣中发展的几个不同的故事改编的。

英国皇家海军“皮纳福”号被安置在停泊在朴茨茅斯港的一艘船上。“皮纳福”号由科科兰船长指挥，他期待着英国海军上将约瑟夫·波特爵士的来访。在他们准备的时候，水手之一拉尔夫告诉他的同事，他爱上了船长的女儿约瑟芬。另一名水手迪克·戴德伊（Dick Deadeye）指出，他们是按级别分开的。船长在海军上将到达之前到达检查，暂时结束讨论。。

船长发现约瑟芬看起来很悲伤，提到她赢得了约瑟夫爵士的心。她回答说她已经爱上了一个水手，这冒犯了船长的礼貌。约瑟芬承诺水手永远不会知道她的感受，当约瑟夫爵士的驳船到达时，他们分开了，她带着父亲给她的约瑟夫爵士的照片去她的小屋，看看她是否能学会爱他。

约瑟夫爵士在他的许多姐妹、表亲和姑姑的陪同下登上了英国皇家海军的皮纳福号。他希望看到水手们受到良好的待遇，即使是在接到命令时，前提是“英国水手与任何人平等”当约瑟夫爵士和船长去讨论婚姻时，拉尔夫碰到约瑟芬，告诉她他的爱。她信守诺言，拒绝了他，尽管这样做让她很痛苦。

拉尔夫心碎了，把他的案子带到集合在一起的水手和约瑟夫爵士的亲属那里，然后宣布他打算自杀。但约瑟芬承认她确实爱他，这使他免于这种命运。除了迪克·戴维耶之外，在场的所有人都参与了一项计划，让拉尔夫和约瑟芬在夜间逃往岸边，并找到一位牧师与他们结婚。

第二幕开始时，船长对卖船给水手的流浪女巴特卡普说，他对她来说永远不过是个朋友，同时在一旁承认他对她有感情。反过来，她又暗暗地警告他，他的命运会发生变化。约瑟夫爵士进来抱怨约瑟芬受到了接待，船长暗示她可能被约瑟夫爵士的军衔压垮了。他下定决心要让她相信“爱是至高无上的”，在不知不觉中，他成功地证实了她对拉尔夫的承诺。。

迪克·戴德伊随后来到船长面前，向船长透露私奔计划，他们一起埋伏，抓住了这对夫妇。约瑟夫爵士听到了这场对峙，并无视他早期关于平等的言论，因为拉尔夫敢于爱约瑟芬而将其拖进了地牢。巴特卡普走进来，透露她是一个保姆，曾经照顾过两个男婴，把他们搞混了。这两个人是船长和拉尔夫。每个人都清楚地看到，这意味着拉尔夫应该负责“皮纳福”号，船长应该是一名普通水手。这一转变立即生效，使得队长和毛茛（尽管年龄不同）以及约瑟芬和拉尔夫能够结合。约瑟夫爵士决定和他的一个堂兄弟结婚，每个人都有幸福的结局。。