在过去的几年里，汽车**商和科技巨头已经倾注了数十亿美元来**第一辆真正的无事故自动驾驶汽车。这是一个梦想，几乎只要汽车已经存在：进入你的车，启动音乐，踢你的脚作为一个自我纠正，自动驾驶的电脑旋转和转弯毫不费力地通过交通比任何人都可以。但这个梦想离现实有多近呢？

它们是如何工作的？

无人驾驶汽车使用一系列传感器、摄像头、雷达、实时3D地图和千兆字节的专用软件来“查看”前方、后方和每个角落的道路。自动驾驶汽车通过连接在驾驶柱和踏板上的执行器进行操作，从车辆的各个角落获取源源不断的数据流，并将其转化为在高速公路、城市街道甚至郊区学校区域行驶的运动。

通过将汽车所能看到的东西整合到一幅连贯的道路图像中，自动驾驶车辆能够在任何天气条件下导航几乎任何地形，除了一些选择的情况，在这些情况下，它仍然难以获得适当的土地布局（我们将在后面讨论）。

目前，谷歌和特斯拉是测绘和**汽车领域最大的两家公司。每家公司都拥有自己的改装驱动型汽车舰队，这些汽车经过改装后成为了库存后的自动驾驶汽车，还有少量的原型机，这些原型机是在工厂生产线上白手起家**的，从第一天起就可以完全自动。事实上，谷歌对他们的自动驾驶车型非常自信，他们实际上已经在最新的车型中将方向盘和踏板全部取下，去掉了驾驶员干扰他们程序的能力，剩下的就交给工程师了。

今天的自动驾驶汽车

没有多少人意识到这一点，但我们已经有半自动汽车在我们的道路上多年了。虽然他们可能还没有到店接我们，但您已经可以在某些汽车的高级套餐中获得一些自动驾驶功能。他们可以自行平行停车，如果感觉到即将发生的碰撞，则踩下制动器，或者如果检测到驾驶员在高速公路上偏离车道而不首先使用转向灯，则调整方向盘。

这些都是一些高端品牌（如雷克萨斯、奔驰和宝马）集成的自动化系统，旨在消除一些猜测，避免挤到街上的一个狭窄的地方，或防止下一个小车祸让你上班迟到。最终，它们只不过是一种先进的巡航控制方式，但它们仍然使用许多与完全自主车辆相同的传感器（雷达、距离计算激光等）来预测其他驾驶员在做什么，并做出相应的反应。

在当时两家公司进行的所有测试中（仅谷歌旗下23辆雷克萨斯SUV车队就驾驶了120万英里），无人驾驶汽车已经证明自己不仅在驾驶方面和人们一样优秀，而且在大多数情况下实际上都比我们好。它们的事故率低于0.2%（而容易分心的人类平均接近1.09%），在极少数汽车确实发生事故的情况下，恰好是另一个人从侧面或后面撞到它们的过错。

到目前为止，这些汽车已经证明它们可以毫无问题地跑很长的距离（谷歌的工程师们经常在雪地里往返于太浩湖），只要谷歌更新了它计划导航的区域的地图数据，对任何骑着**的人来说，唯一的风险就是如果路况突然改变，比如说在一块黑冰上或者在水上飞机上。

那为什么还没有卖掉呢？

尽管采用自动驾驶汽车有这些明显的好处，但仍然有三个主要的缺点阻碍了谷歌在路面上的主导地位：缺乏可用的地图数据、技术上的小困难和法律上的麻烦。

第一个问题是可以解决的，但这并不容易。当一辆自动驾驶汽车在新的道路上行驶时，它所行驶的整个路线都需要由一辆普通汽车100%地绘制出来，然后自动驾驶汽车才知道该怎么处理自己。这意味着，对于我们将来可能想走的每一条街道、土路和偏僻小路，都必须首先上传到数据库，然后由谷歌绘制地图，并上传到路上所有无人驾驶车辆的硬盘上。

在美国这样喜欢公路的国家，这显然是一项艰巨的任务，这意味着，在我们还没来得及推出这些汽车之前，谷歌地图街道团队将拥有大量的土地覆盖国内外。

接下来，还有法律、保险公司的问题，以及如果一辆车造成事故，谁将被牵扯进来的问题。当我们谈论无人驾驶汽车时，我们不可能忽视一个人的道德和伦理责任从哪里结束，他们的汽车行为从哪里开始。

这里的问题基本上可以归结为某种版本的“他们现在没有杀人；但是他们杀人后会发生什么？“可能不是今天或明天，但随着时间的推移，我们可能每周都会看到关于另一场导致重伤或死亡的事故的头条新闻。在那种情况下谁负责？**汽车的公司？是谁编的程序？坐在驾驶座上但在汽车拐错弯时反应不够快的人怎么办？当你把一个两吨重的钢铁死亡机器的钥匙交给一个机器人时，当一个错误或故障结束另一个人的生命时，0.001%的情况下，最终由谁来负责？

如果不先运行更多的数据，就不会有人急于解决这些问题。尽管无人驾驶汽车上路还没有造成任何伤亡（目前），但与上路的人力车辆数量相比，激活车队的样本规模非常小，一旦统计数据开始向另一个方向倾斜，预测世界可能会变成什么样就变得更加困难。

在我们对大规模推广无人驾驶汽车的人身伤害风险进行足够的同行评议研究之前，在街区的每一条车道上看到一辆自动驾驶汽车的现实仍然只是一个被模糊的法律笼罩的白日梦，这些法律甚至还没有接近达成一致。

最后，在任何人在当地经销商处购买这些产品之前，这些项目的工程师还需要克服一些纯粹的技术障碍。也就是说，工程师需要解决所谓的“这个或那个问题”：当两个不同的驾驶选择同时出现时，汽车需要决定最佳的行动方案。假设你在一个城市里开车，汽车在一个错误的转弯处右转，进入了一个三十个街区长的游行队伍：它应该试图在看不见的拐角处倒车，还是等20分钟，直到所有的花车都经过？当人们开始从后面包围汽车时，哪一个被认为是“更安全”的选择？

驾驶是很多事情，但在它的核心，它涉及到很多判断和决定-人类仍然擅长的事情。除非机器至少能像我们一样快速地思考如何应对各种新情况，否则从它们出现的那一刻起，它们就不会像我们一样有效率地走过弯路、路障或圣帕特里克节庆祝活动……但这并不意味着所有的希望都已经丧失。

明天的自治

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就像任何一项被扔进公众话语词典的新技术一样，完全自主汽车的采用将是一个缓慢的、但不断向未知迈进的过程。虽然普通司机有幸在**里停放一辆自动驾驶汽车还需要一段时间，但据预测，商业运输部门最早可能在明年开始大规模采用自动驾驶卡车和出租车。

长途卡车司机和出租车司机都可能成为自动驾驶汽车接手车轮的第一批失业者，因为跨国企业集团利用其大量的闲钱大量购买这项技术，同时利用他们的律师名册，推动必要的法律通过州和联邦**，使之走上正轨。优步（Uber）等科技初创公司已经开始订购50万辆自动出租车，将于2020年前从特斯拉（Tesla）交付，而Freightliner等航运公司则在5月份刚刚在内华达州的高速公路上投放了第一辆全自动18轮车。

自动驾驶汽车也可以改变我们对白领工作的看法。现在，人们一天中有一半以上的时间都浪费在上下班路上，而这些宝贵的时间本可以用来做报告、视频会议，甚至打印每月的开支单。一旦汽车是自动驾驶的，我们浪费在路上的所有时间都可以花在一个类似“移动办公室”的地方，在那里，一天中的早期任务可以直接折叠到上下班路上。这意味着我们要花更多的时间和家人在一起，享受我们的爱好，减少在你最不经意的时候爆发的路怒。

我什么时候才能“开”一辆？

不过，现在还不要开始取消上班的通勤，因为任何一个州或联邦机构要想成为真正的消费者分配模式的试验品，还需要5年或更长的时间。是的，谷歌和特斯拉的自动驾驶汽车目前都有着无可挑剔的驾驶记录，是的，它们的安全带下有数百万英里，唯一的事故都是其他人的错。事实上，使这些汽车在各种条件下都能工作的技术距离100%的道路准备还不到一两年……但是人们害怕改变，立法者更是如此。

尽管他们可能会与不可阻挡的进步进行斗争，但正如第一辆汽车的推出使全国各地的城市和马厩都摇摇欲坠一样，在下个世纪结束之前，自动驾驶汽车将不可避免地震动不止几个主要行业，我们都将不得不习惯一次是的。

但在我们上班的路上，他们也会带来一种新的工作方式，让我们有更多的时间在长途旅行中与家人或朋友互动，一旦被完全采纳，整个国家就会充满更安全、更无事故的道路。当你想到“未来”的时候，无人驾驶汽车就是你脑海中的一切，它们只是我们在彻底改变我们的生活方式方面的一个小小的飞跃。

图片来源：特斯拉、Flickr、Wikimedia 1、2、3、PixGood、Freightliner