半轴是一种用于独立悬架的部件，可在Corvette、Jaguar XKE或某些版本的四轮驱动卡车等车辆中找到。半轴从牢固安装的半轴差速器到车轮或半轴悬架，因此称为半轴。通常在半轴的每一端安装万向节（U形接头）或等速（CV）接头，允许悬架在路况允许的情况下行驶，而不约束悬架。虽然卡车上普遍使用外侧制动系统，但一些跑车和高性能车辆依靠内侧制动系统，将制动盘置于差速器和半轴之间。。

使用带有独立悬架的半轴的优点之一是消除了传动系的大量非簧载重量。通过将轴差速器刚性安装到车辆底盘上，它不会在车辆遇到颠簸时上下反弹。只有轮胎和半轴相对于悬架行程移动。这使得车辆能够更快地从颠簸道路或赛道表面的影响中恢复，从而使车辆能够以更快的速度行驶，并且驾驶员可以更轻松地控制车辆。。

对于具有额外行程的悬架，通常使用半轴分离式悬架。车桥的两半相互膨胀和压缩，提供了更多的悬架行程，而不会造成悬架卡滞。通常依靠花键轴插入花键接收器，这种类型的轴能够保持整体式轮轴的所有强度。由于需要润滑和维修的U形接头多得多，因此这种类型的悬架需要增加维护。。

在热杆和定制车辆领域，由于部件允许的额外铬含量，独立悬架半轴的使用通常适用于街道杆。Corvette悬架因其改进的几何结构和提高的行驶质量而广泛用于街道拉杆，而Jag后悬架通常被称为有史以来安装在车辆上最漂亮的后悬架，由世界各地几个热拉杆俱乐部和汽车俱乐部的一些管理机构负责。。