waymo正在披露更多用於研究目的的自主車輛資料
Waymo正在公佈更多來自其自主車輛的資料，稱這是為了研究界的利益。在2019年釋出的大量資料的基礎上，Alphabet公司稱這批最新資料為“迄今為止釋出的最大互動式資料集，用於研究自動駕駛的行為預測和運動預測。”
這個“運動資料集”包括超過100000個片段，每個片段大約20秒長，由Waymo的裝有感測器的車輛捕捉到的汽車和人等物體及其軌跡。該公司在每個細分市場都包含了相應的3D地圖和地理細節，為研究人員的預測建模提供了背景。Waymo說，它總共釋出了570小時的“獨特資料”
在不同的城市環境中有各種各樣的道路型別，包括舊金山、鳳凰城、山景城、洛杉磯、底特律和西雅圖。Waymo說，它包括專門為研究目的而挖掘的資料，包括“騎腳踏車的人和共用道路的車輛，快速透過繁忙路口的車輛，或者成群結隊的行人**在人行道上。”
Waymo還聲稱，它的“感知框”（perception Box）或用於區分路上不同物體的彩色框是“最先進的”，優於其他開源資料集。Waymo研究主管Drago Anguelov寫道：“這一點很重要，因為感知系統在跟蹤運動資料中的物件和代理方面做得越好，由此產生的行為預測模型在預測它們將要做什麼方面就越準確。”。
為了配合資料轉儲，Waymo還發起了一項開放資料集挑戰，以鼓勵研究團隊在行為和預測方面開展工作。有四個挑戰：運動預測、互動預測、實時3D檢測和實時2D檢測。每項挑戰的獲勝者將獲得1.5萬美元，第二名球隊將獲得5000美元，第三名球隊將獲得2000美元。
Waymo並不是第一家釋出開放資料集的公司。2019年3月，Aptiv成為首批公開發布一組感測器資料的大型AV運營商之一。通用汽車（generalmotors）控股子公司克魯斯（Cruise）也向公眾釋出了AV視覺化工具。福特支援的Argo還發布了一個名為“Argoverse”的高畫質地圖資料集
- 發表於 2021-04-16 01:50
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