waymo正在披露更多用於研究目的的自主車輛資料
Waymo正在公佈更多來自其自主車輛的資料，稱這是為了研究界的利益。在2019年釋出的大量資料的基礎上，Alphabet公司稱這批最新資料為“迄今為止釋出的最大互動式資料集，用於研究自動駕駛的行為預測和運動預測。”
這個“運動資料集”包括超過100000個片段，每個片段大約20秒長，由Waymo的裝有感測器的車輛捕捉到的汽車和人等物體及其軌跡。該公司在每個細分市場都包含了相應的3D地圖和地理細節，為研究人員的預測建模提供了背景。Waymo說，它總共釋出了570小時的“獨特資料”
在不同的城市環境中有各種各樣的道路型別，包括舊金山、鳳凰城、山景城、洛杉磯、底特律和西雅圖。Waymo說，它包括專門為研究目的而挖掘的資料，包括“騎腳踏車的人和共用道路的車輛，快速透過繁忙路口的車輛，或者成群結隊的行人**在人行道上。”
Waymo還聲稱，它的“感知框”（perception Box）或用於區分路上不同物體的彩色框是“最先進的”，優於其他開源資料集。Waymo研究主管Drago Anguelov寫道：“這一點很重要，因為感知系統在跟蹤運動資料中的物件和代理方面做得越好，由此產生的行為預測模型在預測它們將要做什麼方面就越準確。”。
為了配合資料轉儲，Waymo還發起了一項開放資料集挑戰，以鼓勵研究團隊在行為和預測方面開展工作。有四個挑戰：運動預測、互動預測、實時3D檢測和實時2D檢測。每項挑戰的獲勝者將獲得1.5萬美元，第二名球隊將獲得5000美元，第三名球隊將獲得2000美元。
Waymo並不是第一家釋出開放資料集的公司。2019年3月，Aptiv成為首批公開發布一組感測器資料的大型AV運營商之一。通用汽車（generalmotors）控股子公司克魯斯（Cruise）也向公眾釋出了AV視覺化工具。福特支援的Argo還發布了一個名為“Argoverse”的高畫質地圖資料集
- 發表於 2021-04-16 01:50
- 閱讀 ( 36 )
- 分類：網際網路
你可能感興趣的文章
waymo模擬了真實世界的車禍，以證明其自動駕駛汽車可以防止死亡
...國家高階駕駛模擬器實驗室主任丹尼爾·麥格希說，Waymo正在將安全分析和透明度“推向一個新的水平” 瑞典查爾默斯理工大學（Chalmers University of Technology）負責車輛安全的副教授喬納斯•巴格曼（Jonas Bargman）表示，Waymo採用基...
北極星和擎天柱正在共同開發“完全自主”的低速太空梭
自主太空梭創業公司optimusride和動力跑車**商Polaris正在合作開發一系列新的低速、電動和自動駕駛汽車。 這些低速車輛（LSV）將配備Optimus Ride的全套感測器和軟體，以實現“完全自主”駕駛，而無需安全駕駛員在方向...
在流感大流行的第一年，waymo和cruise主導了加州的自主測試
...顛覆的一年的時間膠囊。例如，被普遍認為是全球領先的自主汽車運營商的Waymo，僅行駛了628838英里，與2019年的145萬英里相比減少了56%。考慮到Waymo最近被批准開始接受其車輛上的乘客，為加州不可避免的推出robotaxi服務做準備...
waymo說，它正在拋棄特斯拉的“自動駕駛”一詞
...司將不再把自己的車輛稱為“自動駕駛”。例如，該公司正在將為期三年的公眾教育活動的名稱從“讓我們談談自動駕駛”改為“讓我們談談自動駕駛” 該公司在1月5日發表的部落格文章中寫道：“這看起來可能只是一個小的...
微軟與克魯斯合作開發自動駕駛汽車，投資20億美元
...家AV公司的估值高達300億美元。 微軟和克魯斯正在進入“一種長期的戰略合作關係”——儘管這種合作關係不是排他性的。這是微軟與一家自主汽車公司的首批合作伙伴之一。（該公司去年10月還與英國初創公司Wayve...
robotaxis在加利福尼亞州獲得了付費乘車的許可
...國最嚴格的規定，要求公司獲得不同型別測試的許可證，披露車輛碰撞情況，列出行駛里程數，以及人身安全駕駛人被迫控制其自動駕駛車輛的頻率（也稱為“脫離”）。 不出所料，AV公司大多討厭加州的要求，但考慮到加州是...
waymo和戴姆勒正在合作生產完全無人駕駛的半卡車
...aymo和梅賽德斯-賓士的母公司戴姆勒（Daimler）宣佈，他們正在形成“廣泛的、全球性的戰略合作伙伴關係”，以部署全無人駕駛卡車。戴姆勒將把Waymo的自動駕駛技術（被廣泛認為是世界上最好的技術之一）整合到其重型貨輪Casc...
我們永遠也得不到關於自動駕駛汽車測試的有意義的資料
...將能夠看到你所在社群是否有測試報告，並瞭解更多關於正在發生的活動型別的資訊，包括各種型別機動車的測試——汽車、低速穿梭車、卡車和無人駕駛電動送貨車。” 目前，有一些線上工具可以根據位置跟蹤AV測試，其中包...
沃爾沃將使用waymo的自動駕駛技術為電動robotaxis車隊提供動力
...自動駕駛技術。這兩家公司於次年達成和解。而現在優步正在權衡是否必須與Waymo達成許可協議，或者對其自主汽車技術進行設計更改，此前一項獨立調查發現，優步仍在使用Waymo的一些設計。 沃爾沃發言人表示：“這項協議並...
亞馬遜正在收購自動駕駛汽車公司zoox
亞馬遜正在收購自動駕駛汽車初創公司Zoox，這筆交易估計價值超過10億美元。這筆交易將使亞馬遜控制這家擁有近1000人的初創公司，該公司一直在開發電動自動駕駛汽車。有關收購的傳言最早出現在上個月，當時有報道稱，亞...
