waymo正在披露更多用於研究目的的自主車輛資料

Waymo正在公佈更多來自其自主車輛的資料,稱這是為了研究界的利益。在2019年釋出的大量資料的基礎上,Alphabet公司稱這批最新資料為“迄今為止釋出的最大互動式資料集,用於研究自動駕駛的行為預測和運動預測。”...

Waymo正在公佈更多來自其自主車輛的資料,稱這是為了研究界的利益。在2019年釋出的大量資料的基礎上,Alphabet公司稱這批最新資料為“迄今為止釋出的最大互動式資料集,用於研究自動駕駛的行為預測和運動預測。”

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這個“運動資料集”包括超過100000個片段,每個片段大約20秒長,由Waymo的裝有感測器的車輛捕捉到的汽車和人等物體及其軌跡。該公司在每個細分市場都包含了相應的3D地圖和地理細節,為研究人員的預測建模提供了背景。Waymo說,它總共釋出了570小時的“獨特資料”

在不同的城市環境中有各種各樣的道路型別,包括舊金山、鳳凰城、山景城、洛杉磯、底特律和西雅圖。Waymo說,它包括專門為研究目的而挖掘的資料,包括“騎腳踏車的人和共用道路的車輛,快速透過繁忙路口的車輛,或者成群結隊的行人**在人行道上。”

Waymo還聲稱,它的“感知框”(perception Box)或用於區分路上不同物體的彩色框是“最先進的”,優於其他開源資料集。Waymo研究主管Drago Anguelov寫道:“這一點很重要,因為感知系統在跟蹤運動資料中的物件和代理方面做得越好,由此產生的行為預測模型在預測它們將要做什麼方面就越準確。”。

為了配合資料轉儲,Waymo還發起了一項開放資料集挑戰,以鼓勵研究團隊在行為和預測方面開展工作。有四個挑戰:運動預測、互動預測、實時3D檢測和實時2D檢測。每項挑戰的獲勝者將獲得1.5萬美元,第二名球隊將獲得5000美元,第三名球隊將獲得2000美元。

Waymo並不是第一家釋出開放資料集的公司。2019年3月,Aptiv成為首批公開發布一組感測器資料的大型AV運營商之一。通用汽車(generalmotors)控股子公司克魯斯(Cruise)也向公眾釋出了AV視覺化工具。福特支援的Argo還發布了一個名為“Argoverse”的高畫質地圖資料集

  • 發表於 2021-04-16 01:50
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